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超声波模块的时间问题
发布于 2019-10-31 19:46:04 浏览：1310
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如题，在编写超声波模块驱动的时候遇到如下问题： 需要统计一个引脚的高电平持续时间，这个时间可能会很小（小于一个OS tick），应该用什么方法将该时间测出来？ 目前采用硬件定时器，但是hwtimer框架的定时器貌似不能清零定时器，每次用rt_device_read读取定时器值都会变大。另一个方法是利用SysTick->VAL，但是有溢出风险不好搞 求大佬指点
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还没想好
2019-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
SysTick 溢出也记录下来，每次读取到的值 = 溢出值 + 当前值
来日方长
2019-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
>SysTick 溢出也记录下来，每次读取到的值 = 溢出值 + 当前值 --- 溢出补偿后仍然不准确 到不了能用的程度。目前的解决方案是直接通过HAL库控制GPIO和定时器来统计时间，能用，但是对硬件的耦合比较大
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来日方长
这家伙很懒，什么也没写！
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