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添加自定义设备驱动进入RTT的框架
发布于 2022-03-25 11:23:33 浏览:472
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我自己写了一个LCD的驱动文件以及一个flash驱动文件,我应该怎么把这些自己写的驱动添加到RTT的rt_device这个框架内,然后之后就可以用rt_device_find,rt_device_write等函数操作了,据说是可以添加自定义设备的对吧,有没有大佬解惑下如何添加。
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liuduanfei
2022-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
当然可以的啊,你需要在驱动层实现设备需要操作的函数,然后使用 rt_device_register 接口进行注册就行了。 这样在你应用层调用 rt_device_read 接口的时候,实际就是调用的驱动层实现的对应read操作函数。
哈喽杰杰
2022-03-25
这家伙很懒,什么也没写!
看一个例程就行了,官网文档中心有很多
YZRD
2022-03-26
这家伙很懒,什么也没写!
具体的可参考文档的I/O设备模型一章,实现结构体 ```c struct rt_device_ops { /* common device interface */ rt_err_t (*init) (rt_device_t dev); rt_err_t (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag); rt_err_t (*close) (rt_device_t dev); rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size); rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args); }; ``` 中的功能。创建设备被后,注册到 I/O 设备管理器中。
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这家伙很懒,什么也没写!
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