5 多个定周期任务如何同步
发布于 2022-06-14 13:31:26 浏览：668 订阅该版
如图，各位大佬，我现在建立了三个任务，三个任务按顺序依次执行，每个任务都有固定的运行时间片，时间片没用完之前，不能执行下个任务，也不能回到任务开头重新执行，只能空等到时间片用完再睡眠自己，然后启动下个任务。我的想法是前一个任务通过信号量控制下一个任务的唤醒，任务—任务2-任务3-任务1，这样就需要3个信号量，总感觉这个办法有些傻，请问各位大佬有更好的办法吗？求指教。
3 个回答
按照顺序的话，依次发事件给下一个任务？每个任务永远等待事件发生。
不知道是否符合你的需求？
三个任务，要么定时唤醒运行，要么其他任务去触发它们动作，总需要信号去触发
changzehai
2022-06-14
卧槽无情
因为必须要任务1-3依次顺序执行，不能出现后一个任务打断前一个任务执行的情况，使用定时器的话，实现能这个需求吗？
lqwuliang
2022-06-14
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
顺序执行的话，执行前面一个任务后，释放一个信号量给后一个任务😁
changzehai
2022-06-14
卧槽无情
我现在就是考虑在三个任务间，使用3个信号量，顺序释放进行控制。
你这需求属于多事务时间顺序管理型应用，应该放到一个线程中完成，每个事务都可以在一个单独的模块中实现。事务1处理->等事务1剩余时间->事务2处理->……
lqwuliang
2022-06-16
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
我也觉得这样好点，相当于一个状态机，处理完一个再到一个，顺序
changzehai
2022-07-01
卧槽无情
理论上用个while(1)就能搞定，没必要多任务的，可是领导交代要用多任务，只能遵从了
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请问发事件与释放信号量，有什么不一样呢
你发帖中，不是提到，你的方案需要三个信号量吗？
事件标志组只需要1个，可以最多设置32个事件。
我有一个小疑惑，既然是顺序执行，为什么不将这些功能放入到同一个线程中？就像函数一样，依次调用即可。
当然，涉及到你项目的具体需求和隐私，就不用回复了。
是这样的，因为每个任务从这次执行到下次执行之间的时间间隔必须是固定的，如果把几个任务换成函数的话，前一个函数每次执行的时间是变化的，将导致后一个函数两次执行的时间间隔无法保证固定。所以要使用几个任务，然后每个任务都固定周期。
你可以用rt_thread_delay_until函数，它符合你的需求，保证任务执行周期是绝对的，即使每次各个函数执行时间存在偏差，但是线程两次间隔是准确的。
类似于FreeRTOS的vTaskDelayUntil功能。
另，4.0.3版本的这个函数实现稍微有些bug，4.0.5中应该已经改正过来了。如果你用4.0.3或以下版本，你可以将4.0.5的该函数复制到你的os版本中。
还有就是，FreeRTOS有一个xEventGroupSync函数，也可以实现你提到的多个线程同步功能，可惜RTT中没有。
感谢大神，回答的真是专业，膜拜