官网手册“一起来学rt_thread教程-多线程TCP服务器”，进入硬件中断的问题

发布于 2015-09-14 23:39:42 浏览：6075 订阅该版

**rt_thread版本：1.2.0RC
mcu型号：STM32F103ZE
开发板：魔笛F1
网络调试助手：NetAssit**
**问题：**参考论坛挂网手册“一起来学rt_thread教程“ 第20篇-例程1-TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器。出现了两个问题：
**第一个：**只开启一个NetAssit，反复链接开发板。第二次关闭时，程序进入硬件终端错误（此时链接已经经过4次握手确认FIN），如下所示（详细的finish输出信息可参考“每次只连一个，多次 开关链接的finish输出.txt“）：
psr: 0x21000000
r00: 0x20006518
r01: 0x10000000
r02: 0xf0000000
r03: 0x00000020
r04: 0x197c5428
r05: 0x68001e1c
r06: 0x00000000
r07: 0x00000000
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x0800c2f5
 lr: 0x0800ab61
 pc: 0x0800ab60
hard fault on thread: tidle

thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
pth01    0x18 close   0x00000068 0x00000800 0x000001d0 0x00000002 000
pth00    0x18 close   0x0000006c 0x00000800 0x000001d4 0x00000002 000
tcp_demo 0x14 suspend 0x00000160 0x00000800 0x00000190 0x00000010 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000dc 0x00001000 0x00000204 0x00000005 000
tshell   0x14 suspend 0x0000008c 0x00001000 0x000001b4 0x00000009 000
etx      0x0e suspend 0x0000009c 0x00000800 0x0000009c 0x00000010 000
erx      0x0e suspend 0x00000090 0x00000800 0x000000c0 0x0000000d 000
tidle    0x1f ready   0x00000058 0x00000200 0x0000005c 0x0000000c 000
led      0x14 suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000007c 0x00000005 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:197C5448

**第二个：**开启3个NetAssit，全部开启链接。关闭任意一个链接，程序进入硬件终端错误（此时链接已经经过4次握手确认FIN），如下所示（详细的finish输出信息可参考“三个链接同时建立后又关闭其中一个链接时的finish输出.txt“）：
r00: 0x20006518
r01: 0x10000000
r02: 0xf0000000
r03: 0x00000020
r04: 0xb7b6b5b4
r05: 0x680042a8
r06: 0x00000000
r07: 0x00000000
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x0800c2f5
 lr: 0x0800ab61
 pc: 0x0800ab60
hard fault on thread: tidle

thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
pth02    0x18 close   0x0000006c 0x00000800 0x000001d4 0x00000001 000
pth01    0x18 suspend 0x000001c0 0x00000800 0x000001c0 0x00000003 000
pth00    0x18 suspend 0x000001c4 0x00000800 0x000001c4 0x00000004 000
tcp_demo 0x14 suspend 0x00000160 0x00000800 0x00000190 0x0000000e 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000dc 0x00001000 0x00000204 0x00000007 000
tshell   0x14 suspend 0x0000008c 0x00001000 0x000001b4 0x00000009 000
etx      0x0e suspend 0x0000009c 0x00000800 0x0000009c 0x00000010 000
erx      0x0e suspend 0x00000090 0x00000800 0x000000c0 0x0000000f 000
tidle    0x1f ready   0x00000058 0x00000200 0x0000005c 0x0000001c 000
led      0x14 suspend 0x0000007c 0x00000200 0x0000007c 0x00000005 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:B7B6B5D4

**做过的测试：**
1.	在pthread上的主体函数上加断点，每次都可以执行到return 0部分
void* start_routine(void* arg)
{
    ARG *info;

info = (ARG *)arg;
    /* 处理客户端请求 */
    process_cli(info->connfd, info->client);

rt_free(info);
    //pthread_exit(NULL);

return 0;
}
2.	模拟本程序代码格式，写了一个linux下的测试程序。在ubuntu下测试，完全可以实现预想的多任务。详细代码可以参考“tcpserver_linux下测试正常.c“。我把这段代码又抑制回到开发板，但还是不行。相当于做了一次交叉验证吧。

之前在调试LwIP协议栈的时候，也遇到过因为内存分配问题一些进入硬件中断错误的情况。感觉这次还是类似的问题，不知道是LwIP协议栈部分的问题，还是在操作系统部分的问题。从网络的抓包情况看，协议栈是正常close掉的。

关于bus fault的错误，我在论坛上搜了一下，有相应的问题( [topic3482-10.html](http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic3482-10.html) )。但最后反映是硬件问题。但是通过select方式是可以实现多任务的（论坛手册上的代码在关闭链接时有一处问题，应该是close(i)写成了close(connfd)，具体记不清了。否则wireshark抓不到关闭的4次握手）。

麻烦给位大侠给分析一下。
下载附件 [每次只连一个，多次 开关链接的finish输出.txt](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/7645_2c5ab59427a6b3f09aedfbbe81214f76.txt)

下载附件 [三个链接同时建立后又关闭其中一个链接时的finish输出.txt](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/7645_326fa8faff992228f53105fabf1f1ce4.txt)

下载附件 [tcpserver_linux下测试正常.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/7645_4ad1ca539dbb552e73ac09179f7834f1.c)

下载附件 [第20篇-例程1-TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/7645_f6c0ae2994d7cb058714355d14ea5f0a.rar)