rtthread nano不支持串口的rt_device, 所以该如何使用串口中断收发？

因为nano 不支持rt_device，所以有人说用hal库函数接收信息，结果却总失败，想起来cubeMx配置时不是关闭了HAL自带的中断功能么（如下：）

（System Core ->NIVC (取消HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数(因为RTT已经定义了，需要取消))）

所以 HAL_UART_Receive_IT(）无法使用么？