Kernel SYSTICK

关于RTT 4.0.2系统滴答时钟SysTick的一些疑惑

发布于 2020-06-02 16:08:53 浏览：1244 订阅该版

[tocm]

* 系统版本：4.0.2
* 硬件平台：STM32F103VExx
* 问题：关于系统滴答时钟SysTick是如何配置成1ms的一些疑惑

## 描述
1）RTT 4.0.2 SysTick配置流程      
```
rtthread_startup();--->rt_hw_board_init();--->SystemClock_Config();---> rt_hw_systick_init();
```
2)相关代码
* 系统时钟参数`uint32_t SystemCoreClock = 16000000;`
* 宏`#define RT_TICK_PER_SECOND 1000`
```c
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
   {
       Error_Handler();
   }
}
```
```c
/* SysTick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
    #if defined (SOC_SERIES_STM32H7)
    HAL_SYSTICK_Config((HAL_RCCEx_GetD1SysClockFreq()) / RT_TICK_PER_SECOND);
    #else 
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);
    #endif
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
```
```c
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
    return SysTick_Config(TicksNumb);
}
```
```c
uint32_t HAL_RCC_GetHCLKFreq(void)
{
    return SystemCoreClock;    //SystemCoreClock - <span style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(0, 0, 255);">16000000;</span>
```

根据以上配置，默认采用内部振荡器HSI时，
* 系统时钟`SYSCLK（PLLCLK）为64MHz，`
* AHB ：1分频为64MHz（HCLK），
* APB1：2分频为32MHz，
* APB2：1分频为64MHz，
* SysTick时钟源:为HCLK即64MHz，

则默认load值为
```c
HAL_SYSTICK_Config(16000 000/1000)；TINT=VALUELOAD * TDEC= VALUELOAD/CLKAHB，
```

即`TINT=16000/64M=0.25ms`，这也不是1ms啊 ，但是经过实测利用`rt_tick_get();`或`HAL_GetTick();`抓取系统tick值计时1000次即1S时间，结果是准的，所以就迷茫了，这个SysTick到底是怎样配置成1ms的 ？

还望各位大佬不吝指教
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## 时钟树配置
![sysclk.png](/uploads/202006/02/161517kmszvwa8b033sbbw.png)