RT-Thread一般讨论

关于硬件定时器的疑问

发布于 2020-03-05 17:43:04 浏览：1335 订阅该版

5 个回答

wyzalpha 2020-03-05

这家伙很懒，什么也没写！

```

```
rt_hwtimerval_t  Start_Tick,Stop_Tick,timeout_s;
uint8_t  US_Mea = 0;

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer2"     /* 定时器名称 */
rt_device_t hw_dev;                     /* 定时器设备句柄 */
rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */
rt_uint32_t freq = 1000000;       /* 计数频率 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

return 0;
}

static int hwtimer_sample()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

/* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

/* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

/* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

/* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

return ret;
}
```

```

wyzalpha 2020-03-05

这家伙很懒，什么也没写！

学长啊啊啊 2020-03-06

这家伙很懒，什么也没写！

学长啊啊啊 2020-03-06

这家伙很懒，什么也没写！

wyzalpha 2020-03-06

这家伙很懒，什么也没写！

>对了 我timer 用的是timer11

---

首先感谢回复，我刚解决了问题，我用的这个工程的这里是没有被注释掉的这一部分的，

```
//void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
//{
//  if(htim_base->Instance==TIM2)
//  {
//  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

//  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
//    /* Peripheral clock enable */
//    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
//  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

//  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
//  }
//  else if(htim_base->Instance==TIM3)
//  {
//  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

//  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
//    /* Peripheral clock enable */
//    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
//  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

//  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
//  }
//  else if(htim_base->Instance==TIM4)
//  {
//  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */

//  /* USER CODE END TIM4_MspInit 0 */
//    /* Peripheral clock enable */
//    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
//  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */

//  /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
//  }
//  else if(htim_base->Instance==TIM5)
//  {
//  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 0 */

//  /* USER CODE END TIM5_MspInit 0 */
//    /* Peripheral clock enable */
//    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
//  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 1 */

//  /* USER CODE END TIM5_MspInit 1 */
//  }

//}
```

这一部分是bsp级的初始化，我也不知道为啥没有这个但是不会报错，（水平不够，按我的理解如果用了一个没有声明的函数应该报错，我全局搜索了下，发现有个_weak前缀的这个函数的声明）。我也不知道为啥他要把这个去掉，我尝试了好几个工程发现了一个可用的仔细对比了下他们的区别才找到问题所在，而且还是因为我之前的工程要用串口5，这里工程自带的是没有串口5的bsp级别初始化，我打开这个文件想加串口5驱动才偶然发现这个问题的。。咱用别人免费的也别不敢提太多要求。只能说要非常熟悉才能快速定位解决问题。