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Kernel
线程主动让出再思考
发布于 2018-05-17 10:44:00 浏览：2276
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今天在学习普通二值信号量会使得优先级翻转的过程中，感受到rt_thread_delay()与rt_thread_yield()的区别，也不知自己是否理解准确了？请大神指点。 程序中每个线程的优先级都不一样，某一个线程想要让出给别的线程执行机会，我开始在这个线程中用rt_thread_yield()，发现程序会永远在这个线程中运行不让出处理器；之后替换成rt_thread_delay(1)，在串口终端可以看到这个线程确实让出机会给别的优先级任务执行机会了。 查阅了源码了解到rt_thread_yield()会将本线程移出就绪列表，随后立即又插入到本优先级对应的列表尾部！如果本优先级只有一个任务，那么即使执行rt_schedule，也是继续执行本线程而不会让出处理器，翻阅编程指南也有这样的描述“如果当前优先级只有这一个线程，则这个线程继续执行，不进行上下文切换动作”。指南中应该改成是执行切换动作了只不过切换回自己了？？ 使用rt_thread_delay(1)会首先**挂起**本线程，开启线程定时器计时；在systick中断中判断这个定时器是否定时已经到了，如果到了就执行线程定时器回调函数（ t->timeout_func(t->parameter);）去**解挂**和插入就绪列表参与调度。 因此如果没有同优先级的线程，那么使用系统延时是正确的让出线程方法！？不知道还有别的方法吗？
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noerr
2018-05-17
这家伙很懒，什么也没写！
..........很少用延时吧 一般都是事件 信号量 邮箱 消息队列 互斥锁 等这些吧 或者 某些阻塞函数也可以
wen619
2018-05-17
这家伙很懒，什么也没写！
我这个是学习，所以通过delay来让出线程。等信号量如果等不到 也确实会让出线程，我刚才试了。
tanek
2018-05-17
这家伙很懒，什么也没写！
rt_thread_yield本身就是偏向底层的API，不推荐用户使用的。 rt_thread_delay用来让出cpu也不是最优解。 每个线程应该专注自己的事情，当需要其他资源的时候就被阻塞，等待别人唤醒。这是更合适的方式。不依赖具体的延时。适应性和实时性也更好。
wen619
2018-05-17
这家伙很懒，什么也没写！
“每个线程应该专注自己的事情，当需要其他资源的时候就被阻塞，等待别人唤醒。这是更合适的方式。不依赖具体的延时。适应性和实时性也更好。” 谢谢。等有实际项目了，我好好体会这句话。非常感谢。
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