NANO3.15 进入串口错误回调函数后进入硬件错误中断

发布于 2022-03-04 14:24:16 浏览：695 订阅该版

STM32F767 HAL库

裸机跑没有问题。
加入NANO 3.15 后 ，进入错误中断不做处理也会进入到硬件中断中

msh中提示的报警信息
debug中无法调试，进入错误回调后单步运行都只会在几个汇编命令之间跳转
```
psr: 0x01000036
r00: 0x00000003
r01: 0x20009838
r02: 0x00000183
r03: 0x00000000
r04: 0x0800046d
r05: 0x08017380
r06: 0x0801761d
r07: 0xdeadbeef
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x0800062b
 pc: 0x080006e4
hard fault on handler

debug event

```
错误处 汇编地址代码：0x080006e4
```
0x080006E4 BEAB      BKPT          0xAB
0x080006E6 BD08      POP           {r3,pc}
0x080006E8 4901      LDR           r1,[pc,#4]  ; @0x080006F0
0x080006EA 2018      MOVS          r0,#0x18
0x080006EC BEAB      BKPT          0xAB
0x080006EE E7FE      B             0x080006EE
0x080006F0 0026      DCW           0x0026
0x080006F2 0002      DCW           0x0002
0x080006F4 4800      LDR           r0,[pc,#0]  ; @0x080006F8
0x080006F6 4770      BX            lr
0x080006F8 0070      DCW           0x0070
0x080006FA 2000      DCW           0x2000
0x080006FC 4800      LDR           r0,[pc,#0]  ; @0x08000700
0x080006FE 4770      BX            lr
0x08000700 0070      DCW           0x0070
0x08000702 2000      DCW           0x2000
0x08000704 B510      PUSH          {r4,lr}
0x08000706 F000F85F  BL.W          0x080007C8 __rt_SIGABRT_inner
0x0800070A E8BD4010  POP           {r4,lr}
0x0800070E F000B856  B.W           0x080007BE __sig_exit
                 __aeabi_memclr4:
```
请问有办法处理错误回调函数吗
这是HAL库的处理问题，还是NANO中要怎么操作进行处理。

我是想串口错误后发出灯闪烁报警。
如下串口错误回调函数代码
```
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_UART_ErrorCallback can be implemented in the user file.
  不要在回调函数中重启，若一直发送错误波特率进入函数会卡死，导致看门狗复位
   */
//  if((huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE) != 0U)
//  if((huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_FE) != 0U)
//  if((huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_NE) != 0U)

if(huart == &huart1)
  {
    uart1_error.ErrorCode = huart->ErrorCode;
    uart1_error.Flag = 1;
//    SERIAL1_SET;//mb发送串口1异常

}
  if(huart == &huart2)
  {
    uart2_error.ErrorCode = huart->ErrorCode;
    uart2_error.Flag = 1;
//    SERIAL2_SET;//mb发送串口2异常
  }
  Use_Led_Setmode(2); //两闪两灭 提示串口挂掉
}
```

TXH97 2022-04-04

这家伙很懒，什么也没写！

用户名由3_15位 2022-04-06

这家伙很懒，什么也没写！

找了一下，发现是一直进入BKPT          0xAB
网上查了一下是printf用法有问题，添加了
```
/* ------------------通过重定向将printf函数映射到串口1上-------------------*/
#if !defined(__MICROLIB)
//#pragma import(__use_no_semihosting)
__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
void _sys_exit(int x) //避免使用半主机模式
{
  x = x;
}
//__use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was
void _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
}
struct __FILE
{
  int handle;
};
FILE __stdout;

#endif

#if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__clang__)
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
//  /* 实现串口发送一个字节数据的函数 */
//  //serial_write(&serial1, (uint8_t)ch); //发送一个自己的数据到串口
//    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
//  return ch;
//}
```
然后再编译运行，进入串口错误中断后的错误不一样了。
```
psr: 0x21000236
r00: 0x53203d3d
r01: 0x525f4554
r02: 0x53203d3d
r03: 0x525f4554
r04: 0x53203d3d
r05: 0x53203d3d
r06: 0x0800c4c7
r07: 0x20005914
r08: 0x2000a260
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x0800583b
 lr: 0x08000467
 pc: 0x08000498
hard fault on handler

bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x82 PRECISERR SCB->BFAR:525F4554
```
map文件应该是这两个函数
```
    __assert                                 0x08000411   Thumb Code     0  assert.o(.text)
    strstr                                   0x08000491   Thumb Code    36  strstr.o(.text)

```
汇编代码
```
0x080004B4 B510      PUSH          {r4,lr}

0x08000498 F8134B01  LDRB          r4,[r3],#0x01
```