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rtt os如何杀掉当前线程？
发布于 2022-11-12 14:54:05 浏览：1042
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[tocm] 开发环境：Rtt studio + stm32f407 + rtt4.1.0 ## 预解决问题： 1.在一个线程A启动和杀死另一个线程B。 - 1.1满足条件B1，启动线程B； - 1.2满足条件B2，杀死线程B; ```c static void thread_a(void * parameter) { rt_uint32_t e;//事件值 while(1) { //事件等待 if (rt_event_recv(&event,...,...,...) { switch(e) { case b1://事件B1 rt_thread_create(线程B);//启动?重新创建线程 break; case b2://事件B2 rt_thread_delect(线程B);//删除线程 break; } } } } ``` 线程B的主要内容是执行一个加减速过程。就是有一个数组speed_array[200]，数组里存不同的速度值，然后每隔一定的时间取下一个元素的值，从而实现变曲线控制。但是在实现加速的过程中，允许直接停止，不再进行加速。比如线程B： ```c static void thread_b(void * parameter) { while(1) { //变曲线控制 for(int i=0;i<200;i++) { ctrl(speed_array[i]); rt_thread_delay(20); } } } ``` 但是我这么做提示删除断言错误。
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林子哈
2022-11-13
这家伙很懒，什么也没写！
其实可以不用杀死线程来实现，可以改成增加一个挂起标志位，然后每次都是等待ms的信号量，当外部通过发送一个信号量的时候，就立即将该标志位清除，然后等信号量变成一直等待，如此来回切换
4
个回答
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出出啊
2022-11-12
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
rtthread 不支持 A 线程直接 delete B 线程 需要 A 线程**通知** B 线程，告诉它你退出吧。然后 B 线程自己跳出 while 循环 至于怎么“通知”，手段还是比较多的，比如全局变量标志啊，消息机制啊 你这个，看样子，判断一个全局变量标志也能实现
xddl00
2022-11-14
这家伙很懒，什么也没写！
RTT是单片机的OS，干嘛要删除一个线程？没这么复杂吧
ZWH
2022-11-15
这个人很勤快，没空留下点什么
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