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Hardfault
请教用cmBackTrace追踪到的hardfault问题
发布于 2018-07-23 17:42:00 浏览：7609
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请教一下，我用cm_backtrace追踪工程问题，输出日志如下： ``` Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0 Fault on interrupt or bare metal(no OS) environment =================== Registers information ==================== R0 : 00000000 R1 : 00000000 R2 : 20006f04 R3 : 00000000 R12: 00000014 LR : 0801653b PC : 00000000 PSR: 6000000f ============================================================== Usage fault is caused by attempts to switch to an invalid state (e.g., ARM)Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.axf -a -f 00000000 08016537 080164e9 0800b697 08015a2d 08015e0b ``` 在cmd中输入addr2line那条命令后得到的消息如下： ``` E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x\Objects>addr2line] 0x00000000?? ??:00x08016537 rt_timer_check E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\timer.c:518 0x080164e9 rt_tick_increase E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\clock.c:104 0x0800b697 SysTick_Handler E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/src\USER\/stm32f10x_it.c:198 0x08015a2d$d ??:?0x08015e0b rt_system_scheduler_start E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\scheduler.c:176 ``` 上面这些全部都是rt-thread源码的函数，这个实际问题是什么原因呢？
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Skullboyer
2019-06-03
这家伙很懒，什么也没写！
是使用CmBacktrace定位出故障位置么，我尝试了很多次就是无法定位故障，CmBacktrace提示的不是故障发生的位置和原因
lillian
2018-07-23
这家伙很懒，什么也没写！
rt_timer_check 518行
mmyer
2018-07-23
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 mmyer 于 2018-7-23 18:31 编辑 [/i] t->timeout_func()调用的是你自己写的定时器回调函数，肯定是你自己写的出问题了。
lillian
2018-07-23
这家伙很懒，什么也没写！
>t->timeout_func()调用的是你自己写的定时器回调函数，肯定是你自己写的出问题了。 ... --- 我的系统没有用软件定时器，都是默认配置。所以问题是我没有写定时器的callback函数吗？
moss
2018-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
用JLINK单步调试缩小范围
lillian
2018-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
``` 0x0801630e rt_thread_timeout E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\thread.c:731 0x0801630b rt_thread_timeout E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\thread.c:728 0x08016453 rt_timer_check E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\timer.c:518 0x08016405 rt_tick_increase E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\clock.c:104 0x0800b717 SysTick_Handler E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/src\USER\/stm32f10x_it.c:198 0x08015a7d $d ??:? 0x08015dbb rt_system_scheduler_start E:\Gitrepo\tbox\tbox_project\bsp\stm32f10x/..\..\src\scheduler.c:176 ```
lillian
2018-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
今天cmbacktrace又追踪到一个bus fault:看起来又是系统函数，问题定位在下面这里： ```c void rt_thread_timeout(void *parameter) { struct rt_thread *thread; thread = (struct rt_thread *)parameter; /* thread check */ RT_ASSERT(thread != RT_NULL); RT_ASSERT((thread->stat & RT_THREAD_STAT_MASK) == RT_THREAD_SUSPEND); /* set error number */ thread->error = -RT_ETIMEOUT; /* remove from suspend list */ rt_list_remove(&(thread->tlist)); /* insert to schedule ready list */ rt_schedule_insert_thread(thread); /* do schedule */ rt_schedule(); } ```
lillian
2018-07-24
这家伙很懒，什么也没写！
>今天cmbacktrace又追踪到一个bus fault:看起来又是系统函数，问题定位在下面这里： 请问有没有人遇到过类似的问题呀？
armink
2018-07-25
这家伙很懒，什么也没写！
抛开应用层的功能，能确定系统有没有正常的跑起来了？
armink
2018-07-25
这家伙很懒，什么也没写！
你的 CmBacktrace 日志提示的也挺明显的： ``` Fault on interrupt or bare metal(no OS) environment ``` 说明代码是在中断中发生的问题。 看你好像还用了软件定时器。第二种尝试方法，建议把下面的选项选中再试试[attach]4416[/attach]
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这家伙很懒，什么也没写！
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