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bootload跳转到app
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使用rt_thread制作的bootloader无法跳转到app
发布于 2024-04-05 22:30:27 浏览:421
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使用rtt制作的bootloader无法跳转到app,网上资源都看遍了,还是不行。 硬件使用的是正点原子的阿波罗h743,代码如下: ```c void go_to_app(void) { if (((*(volatile uint32_t *) (FLASH_APP1_ADDR + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000) /* 判断是否为0X08XXXXXX.*/ { rt_enter_critical(); iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR); /* 执行FLASH APP代码 */ rt_exit_critical(); } } MSH_CMD_EXPORT(go_to_app, go to app); void iap_load_app(uint32_t appxaddr) { if (((*(__IO uint32_t *)appxaddr) & 0x2FF00000) == 0x24000000) { HAL_DeInit(); for (int i = 0; i < 128; i++) { HAL_NVIC_DisableIRQ(i); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i); } SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); /* 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) */ jump2app = (iapfun) * (volatile uint32_t *)(appxaddr + 4); /* 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) */ __set_MSP(*(uint32_t*)appxaddr); __set_PSP(*(uint32_t*)appxaddr); __set_CONTROL(0); __disable_irq(); /* 跳转到APP */ jump2app(); } } ``` app程序使用的是正点原子做好的app,已经试过裸机的bootloader和app都没问题,但是在rtt中一样的代码通过msh调用直接卡死。我看网上很多都是是中断问题,我在跳转前甚至进入了临界区,还是不行。实在没办法了,请求大佬有时间看看,若能解决,一杯奶茶和一顿饭表示感谢。
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看尽千山暮雪
2024-04-09
这家伙很懒,什么也没写!
不是rtt的问题,是hal库的问题,stm32h7的flash写到0x81000000的时候卡死,把写flash的代码改成寄存器此操作就对了,然后bootloader不仅要关中断,还要清楚中断标志位,这点一定要注意,看来n篇帖子得出的经验。
张世争
2024-04-06
学以致用
- bootloader 建议使用裸机,使用 RT-Thread 的 bootloader,建议改为二级 bootloader,(1)裸机 bootloader(根据情况跳转)(2)RT-Thread bootloader(升级固件等,升级完重启进入一级 bootloader,再进入 App) - boot1 -> boot2 或者 app - boot2 -> (复位)boot1 -> app - app -> (复位)boot1
yc961213911
2024-04-07
这家伙很懒
偏移地址改为0x08020000试试
pkokoc
2024-04-07
这家伙很懒,什么也没写!
Qboot 简单易用,推荐
Yake稻稻
4天前
这家伙很懒,什么也没写!
/* ********* 在基于RTT创建的bootloader程序中,要跳转至APP程序中必须执行以下函数!!! ************************** */ /* ********* 该函数源自于RTT软件包:qboot:一个用于快速制作bootloader的组件 ********************************** */ ```c void qbt_jump_to_app(void) { typedef void (*app_func_t)(void); u32 app_addr = APPLICATION1_BASE_ADDRESS; u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr); app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4))); if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000))) { // LOG_E("No legitimate application."); return; } // rt_kprintf("Jump to application running ... \n"); rt_thread_mdelay(200); __disable_irq(); HAL_DeInit(); HAL_RCC_DeInit(); SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; for (int i = 0; i < 128; i++) { HAL_NVIC_DisableIRQ(i); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i); } __set_CONTROL(0); __set_MSP(stk_addr); app_func();//Jump to application running // LOG_E("Qboot jump to application fail."); } ```
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看尽千山暮雪
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