5 使用rt_thread制作的bootloader无法跳转到app

发布于 2024-04-05 22:30:27 浏览：603 订阅该版

使用rtt制作的bootloader无法跳转到app，网上资源都看遍了，还是不行。
硬件使用的是正点原子的阿波罗h743，代码如下：

```c
void go_to_app(void)
{
    if (((*(volatile uint32_t *) (FLASH_APP1_ADDR + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000) /* 判断是否为0X08XXXXXX.*/
    {
        rt_enter_critical();
        iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR); /* 执行FLASH APP代码 */
        rt_exit_critical();
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(go_to_app, go to app);

void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
    if (((*(__IO uint32_t *)appxaddr) & 0x2FF00000) == 0x24000000)
    {

HAL_DeInit();
        for (int i = 0; i < 128; i++)
        {
            HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
            HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
        }
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL = 0;
        HAL_RCC_DeInit();
        /* 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) */
        jump2app = (iapfun) * (volatile uint32_t *)(appxaddr + 4);

/* 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) */
        __set_MSP(*(uint32_t*)appxaddr);
        __set_PSP(*(uint32_t*)appxaddr);
        __set_CONTROL(0);
        __disable_irq();
        /* 跳转到APP */
        jump2app();
    }
}
```
app程序使用的是正点原子做好的app，已经试过裸机的bootloader和app都没问题，但是在rtt中一样的代码通过msh调用直接卡死。我看网上很多都是是中断问题，我在跳转前甚至进入了临界区，还是不行。实在没办法了，请求大佬有时间看看，若能解决，一杯奶茶和一顿饭表示感谢。

5 个回答

看尽千山暮雪 2024-04-09

这家伙很懒，什么也没写！

张世争 2024-04-06

学以致用

yc961213911 2024-04-07

这家伙很懒

pkokoc 2024-04-07

这家伙很懒，什么也没写！

Yake稻稻 2024-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

/* ********* 在基于RTT创建的bootloader程序中，要跳转至APP程序中必须执行以下函数！！！ ************************** */
/* ********* 该函数源自于RTT软件包：qboot:一个用于快速制作bootloader的组件 ********************************** */

```c
void qbt_jump_to_app(void)
{
    typedef void (*app_func_t)(void);
    u32 app_addr = APPLICATION1_BASE_ADDRESS;
    u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr);
    app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4)));

if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000)))
    {
        // LOG_E("No legitimate application.");
        return;
    }

// rt_kprintf("Jump to application running ... \n");
    rt_thread_mdelay(200);

__disable_irq();
    HAL_DeInit();
    HAL_RCC_DeInit();

SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

for (int i = 0; i < 128; i++)
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
    }

__set_CONTROL(0);
    __set_MSP(stk_addr);

app_func();//Jump to application running

// LOG_E("Qboot jump to application fail.");
}
```