Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
bootload跳转到app
Bootloader
qboot
使用RTT 跳转进入app区后,无法调度
发布于 2021-05-17 11:42:31 浏览:1618
订阅该版
[tocm] # 概览 使用STM32F103C8T6,flash每块大小为2kb,bootloader区地址为0x08000000,大小为32kb,app区地址为0x08008000,大小为16kb。 # 1. 报错现象 从bootloader 跳转到app区后进入硬中断,如下图是app区的报错内容 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210517/a6254ad83a80a81157f5331f015b636d.png) 其中0x0800836f是app区代码的rtthread_startup的入口地址,可以看到PC指针的内容为0,对此我不太理解这意味着什么。 # 2. 我的bootloader跳转代码 跳转代码直接参考了qboot,其中ADDR_A是app区的地址 ```c void qbt_jump_to_app(void) { typedef void (*app_func_t)(void); rt_uint32_t app_addr = ADDR_A; rt_uint32_t stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr); app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4))); if ((((rt_uint32_t)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000))) { rt_kprintf("No legitimate application."); return; } rt_kprintf("Jump to application running ... \n"); rt_thread_mdelay(200); __disable_irq(); HAL_DeInit(); for(int i=0; i<128; i++) { HAL_NVIC_DisableIRQ(i); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i); } SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); __set_CONTROL(0); //进入特权级 __set_MSP(stk_addr); //设置MSP app_func();//Jump to application running rt_kprintf("Qboot jump to application fail."); } ``` # 3. 我是如何发现无法进入调度的 ```c int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init(); /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal system initialization */ rt_system_signal_init(); #endif /* create init_thread */ rt_application_init(); /* timer thread initialization */ rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP*/ /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ return 0; } ``` 单步调试现象:我对app区程序进行单步调试,进入rtthread_startup函数。函数一路执行到rt_system_scheduler_start(),然后会运行到return 0(按道理来说不应该返回),然后进入硬中断。 单步调试过程中进入过rt_hw_switch函数,没有进入过pendsv handler。 进一步地,我在rt_system_scheduler_start();函数后面添加了如下代码 ```c while(1) { rt_kprintf("123\n"); rt_thread_mdelay(1000); } ``` 可以看到,在执行完rt_system_scheduler_start()函数后系统没有进入调度,反而进入了这个while函数开始无间断地打印"123\n",并且里面的延时函数也是不起作用。 # 4. 我如何确定app区代码无问题 我将bootloader换成裸机代码,只执行一个跳转函数 ```c #define vu32 volatile unsigned int typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数. iapfun jump2app; #define ADDR_A 0x08008000 __asm void MSR_MSP(uint32_t addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } #define ADDR_B 0X0800C000 void iap_load_appA(void) { if (((*(vu32*)ADDR_A) & 0x2FF00000) == 0x20000000 ) { jump2app = (iapfun) * (vu32*)(ADDR_A + 4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP(*(vu32*)ADDR_A); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); //跳转到APP. } } ``` 将bootloader换成裸机,app仍然使用之前的rtt的程序后发现,程序可以正常跳转和运行,证明我的app区的代码的链接和中断向量表偏移量设置看起来是没问题的。 # 5 问题 因此我的问题是,为什么app区代码会无法进入调度,且进入硬中断后pc指针变为了0?在确定app代码没有问题的前提下,bootloader函数中做了什么或者说没有做什么才导致出现上面的现象?
查看更多
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
flashman2002
2021-05-17
这家伙很懒,什么也没写!
bootloader是自己写的?可以直接使用qboot软件包尝试一下。
Assert
2021-05-17
这家伙很懒,什么也没写!
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210517/e341696ae10c97506e03abe58d0f6830.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210517/02c3345434724a7b7296b701f7fdd278.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210517/c0117b7046de4c0c520a409d5fba6b8c.png) 供你参考一下
xhj
2021-05-17
这家伙很懒,什么也没写!
找到问题在哪了——我的bootloader里面把跳转函数放在了定时器的超时函数里面。把跳转函数单独拿出来以后就没有出现上面的问题。 看起来跳转函数不能放在中断里面,是值得注意的一点。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
1.6k
关于作者
xhj
这家伙很懒,什么也没写!
提问
5
回答
5
被采纳
1
关注TA
发私信
相关问题
1
Linux下通过USBTinyISP为Arduino开发板烧?写Bootloader
2
请教修改NVIC后RTT调度函数失效的问题[已解决 bootloader中打开了不必要的中断]
3
进入bootloader的方式探讨
4
求助:IAP里的APP使用的RTT,跳转后出错。[已解决]
5
有没有人在STM32F103上用UART IAP跑过RT-Thread?
6
想做网口的IAP远程升级,不知可不可行
7
IAP问题
8
[已解决]请教基于RTT的IAP程序切换到应用程序不成功的问题(基于STM32F4)?
9
stm32f4xx-----IAP移植APP程序需要注意的地方
10
在调试IAP网络升级遇到跳转之后bootloader程序网络不通
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
简单两步配置RTT源码阅读环境 vsc+clangd
2
恩智浦[FRDM-MCXN947]初探 之 ADC与DAC
3
LVGL使用字库IC芯片显示中文
4
基于STM32H750和Rt-Thread的CANFD通信实现的记录(一)
5
freemodbus主机在freertos的适配,参考rtthread例程
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
编译报错
Debug
SFUD
msh
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1443
个答案
289
次被采纳
张世争
805
个答案
174
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
148
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
4
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
1
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部