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tcp
TCP_NODELAY_Nagle算法_粘包
tcp如何立即发送？
发布于 2021-07-10 16:22:43 浏览：1819
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stm32f429+rtthread,做了个can和tcp client互相转发的板子。 试can和tcp互相转发，在pc端手动点击can软件和tcp server端，能正常收发。 pc端通过can软件向板子自动发送几百条信息，间隔时间设为几微秒，结果tcp server端收到的倒是正确，就是慢... 网上搜了下，将socket设为tcp_nodelay，但还是没效果。 ```c const char chOpt=1; int nErr=setsockopt( m_socket, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &chOpt, sizeof(char)); ``` 搜lwip立即发送，大都是介绍在tcp_write()后立即调用tcp_output()。 那么在rtt下如何实现tcp立即发送呢？ ------------------------------- 之前测试，tcp发送慢的原因找到了，是can线程里加了个延时，结果can接收慢了。 现在将can线程里的延时去掉，再次尝试，发送数据少时没事，pc端通过can每隔2ms发送100万条指令完成后，tcp server接收要晚3分钟左右才收完。 网上搜，一般说是`tcp_write()`后调用`tcp_output()`可以立即发送。我追踪lwip_send，发现`lwip_netconn_do_writemore(struct netconn *conn WRITE_DELAYED_PARAM)` 函数里，执行了`tcp_write()`后，是立即调用了`tcp_output()`的。 那么，只能有这样的延迟了吗？
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aozima
2021-07-10
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
`TCP_NODELAY`最终是去LWIP里面执行`tcp_nagle_disable`，你单步跟一下设成功没。 另外，`LWIP`的`optval`需要是`int`型指针。
Any
2021-07-15
这家伙很懒，什么也没写！
延迟问题找到了，can接收线程里有打印语句，将打印语句屏蔽掉，就同步了。 但不明白为什么打印语句会造成延迟。
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这家伙很懒，什么也没写！
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