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Kernel
nano 移植进入hardfault
发布于 2019-11-02 01:16:20 浏览:1410
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![SSS.png](/uploads/201911/02/011347hc22jvw4wfbnkwnk.png) 国产的一个M4 的芯片,昨天在参见RTT内核移植的活动,主要就是自己实现系统初始化SystemCoreClockUpdate();_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); 但是一运行上图的汇编程序运行完就hardfault。 ```void rt_hw_hard_fault_exception(struct exception_info *exception_info) { extern long list_thread(void); struct exception_stack_frame *exception_stack = &exception_info->stack_frame.exception_stack_frame; struct stack_frame *context = &exception_info->stack_frame; if (rt_exception_hook != RT_NULL) { rt_err_t result; result = rt_exception_hook(exception_stack); if (result == RT_EOK) return; } rt_kprintf("psr: 0x%08x
", context->exception_stack_frame.psr);//后面都不运行,都只到这里。 rt_kprintf("r00: 0x%08x
", context->exception_stack_frame.r0); rt_kprintf("r01: 0x%08x
", context->exception_stack_frame.r1); rt_kprintf("r02: 0x%08x
", context->exception_stack_frame.r2); rt_kprintf("r03: 0x%08x
", context->exception_stack_frame.r3); rt_kprintf("r04: 0x%08x
", context->r4);``` ```void COSInit() { ModeT = 2; SYSCRYPCFG = 2; //算法模块按照大端方式数据传输 sscirstflag = 0; M4CPACR |= 0x00700000; //浮点型CPU使用 SYSINTCLR = 0xFFFFFFFF; // SCI_S_EN; if(CPUSE == CPUM4) { SYSCLKMPLL_SET(120); //SYSCLKMPLL_SET(168); //SYSCLKMPLL_SET(180); //DelayTime(100); } else { } } void SystemCoreClockUpdate(void) { COSInit(); } ``` ```/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2017-07-24 Tanek the first version * 2018-11-12 Ernest Chen modify copyright */ #include
#include
#define _SCB_BASE (0xE000E010UL) #define _SYSTICK_CTRL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0)) #define _SYSTICK_LOAD (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4)) #define _SYSTICK_VAL (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8)) #define _SYSTICK_CALIB (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC)) #define _SYSTICK_PRI (*(rt_uint8_t *)(0xE000ED23UL)) // Updates the variable SystemCoreClock and must be called // whenever the core clock is changed during program execution. extern void SystemCoreClockUpdate(void); // Holds the system core clock, which is the system clock // frequency supplied to the SysTick timer and the processor // core clock. //extern uint32_t SystemCoreClock; uint32_t SystemCoreClock = 180000000; static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks) { if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF) { return 1; } _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; _SYSTICK_PRI = 0xFF; _SYSTICK_VAL = 0; _SYSTICK_CTRL = 0x07; return 0; } #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP) #define RT_HEAP_SIZE 1536 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];
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小住住
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2019-11-04
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 小住住 于 2019-11-4 11:19 编辑 [/i] 移植起来确实方便,这次主要问题是:在进入main 线程后,之前的程序,开头定义了很大的局部变量, 由于main 线程,默认栈大小是1024;内存溢出导致的fault .调试过程就是先确认systick 是否正常,然后打断点在PendSV_Handler 看是否可以正常进入切换线程的异常,最后会进入main 线程。 ``` tid = &main_thread; result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL, main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
; r0 --> switch from thread stack ; r1 --> switch to thread stack ; psr, pc, lr, r12, r3, r2, r1, r0 are pushed into [from] stack PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler
; disable interrupt to protect context switch MRS r2, PRIMASK CPSID I
; get rt_thread_switch_interrupt_flag LDR r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag LDR r1, [r0] CBZ r1, pendsv_exit ; pendsv already handled
; clear rt_thread_switch_interrupt_flag to 0 MOV r1, #0x00 STR r1, [r0]
LDR r0, =rt_interrupt_from_thread LDR r1, [r0] CBZ r1, switch_to_thread ; skip register save at the first time
MRS r1, psp ; get from thread stack pointer
/* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $Super$main(void);
/* RT-Thread components initialization */ rt_components_init();
/* invoke system main function */ #if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) $Super$main(); /* for ARMCC. */ #elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) main(); #endif }
```
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这家伙很懒,什么也没写!
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