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neon
cortex-A
undefined instruction 错误
发布于 2021-10-23 15:25:28 浏览：986
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编译先选中添加-mfpu=neon时运行出错 编译版本 version 3.1.5 ``` undefined instruction: Execption: r00:0x40031ff8 r01:0x40033db0 r02:0x40030f10 r03:0x40033e2c r04:0x40033db0 r05:0x40031ff8 r06:0x00000000 r07:0x00000000 r08:0x00000000 r09:0x00000000 r10:0x00000000 fp :0x40033e64 ip :0xff023dff sp :0x40033d84 lr :0x400276df pc :0x400282e8 cpsr:0x20000033 thread pri status sp stack size max used left tick error ------ --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- tidle 31 ready 0x00000040 0x00000200 12% 0x00000020 000 init 10 ready 0x00000040 0x00000400 55% 0x0000000a 000 ``` rtconfig.h [rtconfig.h](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211023/eb4a42e105c2104262b750d1ab450131.h) 附件为反汇编代码 [rt.asm](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211023/198a2051aa245c7656a245ed57b917e5.asm)
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aozima
2021-10-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
你看下PC和LR是在线程中，还是调度器启动前。 如果是在调度器启动前，那么应该在启动代码中打开NEON支持。 如果是在线程中，请使用新版本的cortex-A的移植： - 线程默认都是不开FPU和NEON的， - 当某个线程首次执行到FPU或NEON指令时，会进入末定义指令异常，然后再打开FPU/NEON。 你的芯片型号是哪个？是否支持NEON？还是仅有FPU。
huazhang
2021-10-24
这家伙很懒，什么也没写！
该芯片为公司采用cortex-A5自生产的soc，不支持硬件FPU。 程序运行到`rt_system_scheduler_start() `中 执行完`rt_hw_context_switch_to()`之后出现错误 当去掉-mfpu编译选项时，不会出现`undefined instruction`错误，但是系统就会出现死机状态，现象就是控制台没有任何反应.
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huazhang
这家伙很懒，什么也没写！
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