rt-thread低功耗休眠应用问题请教

发布于 2016-11-22 15:48:57 浏览：6730 订阅该版

本屌目前使用MKL15Z128跑rt-thread系统，需要实现低功耗模式。
当下简单的在idle线程中判断rt_timer_next_timeout_tick最快超时timer的tick数来休眠。
由于此MCU自带lowpower timer，所以支持休眠计数唤醒功能。
设计思想：
1.在idle线程中调用rt_timer_next_timeout_tick获取最快超时的tick，然后计算出能休眠的tick数。
2.然后配置lowpower timer进入预定的休眠时间后唤醒MCU。
3.唤醒后重新配置MCU时钟
注意点：
1.由于mcu休眠器件无法进行OS TICK，所以需要唤醒后补偿OS TICK.
2.由于一旦唤醒后补偿OS TICK就会导致用户任务可能ready。
3.任务一旦ready应该已经重新配置好时钟等寄存器内容。此时可以保证在任务前后时钟已经配置，可以先锁定调度器再休眠，配置好各项参数后再开锁。
遇到的问题：
计算rt_timer_next_timeout_tick的tick会突然变得很大，想不通为什么。
代码结构：
```

#define RT_TICK_PER_SECOND	200

rt_thread_idle_sethook(_system_sleep_entry);

void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        rt_kprintf("init thread
");
        rt_thread_delay(4 * RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}

static void _system_sleep_entry(void)
{
    rt_tick_t sleep_tick;

sleep_tick = rt_timer_next_timeout_tick() - rt_tick_get();

if (sleep_tick > RT_TICK_PER_SECOND)
    {
        rt_kprintf("sleep %u's entry
", sleep_tick);
        /* Wait for debug console output finished. */
        while (!(kLPSCI_TransmissionCompleteFlag & LPSCI_GetStatusFlags(UART0)))
        {
        }
        
        lptmr_int = 0;
        LPTMR_SetTimerPeriod(LPTMR0, (sleep_tick * 5) - 1U);
        LPTMR_StartTimer(LPTMR0);

LPTMR_EnableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
        LLWU_EnableInternalModuleInterruptWakup(LLWU, 0, true);

NVIC_EnableIRQ(LLWU_IRQn);

rt_enter_critical();

SMC_PreEnterStopModes();
        SMC_SetPowerModeVlps(SMC);
        SMC_PostExitStopModes();

/* Power mode change. */
        SMC_SetPowerModeRun(SMC);
        while (kSMC_PowerStateRun != SMC_GetPowerModeState(SMC))
        {
        }

/* Wait for PLL lock. */
        while (!(kMCG_Pll0LockFlag & CLOCK_GetStatusFlags()))
        {
        }
        CLOCK_SetPeeMode();
        rt_tick_get();
        rt_tick_set(rt_tick_get() + sleep_tick);

rt_exit_critical();
        rt_kprintf("sleep wakeup
");
    }
}
```
```  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      2.1.0 build Nov 16 2016
 2006 - 2016 Copyright by rt-thread team
init thread
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
sleep wakeup
sleep 800's entry
sleep wakeup
sleep 4294967295's entry
init thread
```

8 个回答

geniusgogo 认证专家 2016-11-22

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2016-11-22

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

geniusgogo 认证专家 2016-11-22

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2016-11-22

这家伙很懒，什么也没写！

geniusgogo 认证专家 2016-11-22

这家伙很懒，什么也没写！

grissiom 2016-11-23

这家伙很懒，什么也没写！

>本屌目前使用MKL15Z128跑rt-thread系统，需要实现低功耗模式。
>当下简单的在idle线程中判断rt_timer_next_timeout_tick最快超时timer的tick数来休眠。
>由于此MCU自带lowpower timer，所以支持休眠计数唤醒功能。
>设计思想：
>1.在idle线程中调用rt_timer_next_timeout_tick获取最快超时的tick，然后计算出能休眠的tick数。
>2.然后配置lowpower timer进入预定的休眠时间后唤醒MCU。
>3.唤醒后重新配置MCU时钟
>注意点：
>1.由于mcu休眠器件无法进行OS TICK，所以需要唤醒后补偿OS TICK.
>2.由于一旦唤醒后补偿OS TICK就会导致用户任务可能ready。
>3.任务一旦ready应该已经重新配置好时钟等寄存器内容。此时可以保证在任务前后时钟已经配置，可以先锁定调度器再休眠，配置好各项参数后再开锁。
>遇到的问题：
>计算rt_timer_next_timeout_tick的tick会突然变得很大，想不通为什么。
>代码结构：
>
>
>```
>
>
>#define RT_TICK_PER_SECOND	200
>
>rt_thread_idle_sethook(_system_sleep_entry);
>
>void rt_init_thread_entry(void* parameter)
>{
>    while (1)
>    {
>        rt_kprintf("init thread
>");
>        rt_thread_delay(4 * RT_TICK_PER_SECOND);
>    }
>}
>
>static void _system_sleep_entry(void)
>{
>    rt_tick_t sleep_tick;
>
>    sleep_tick = rt_timer_next_timeout_tick() - rt_tick_get();
>
>    if (sleep_tick > RT_TICK_PER_SECOND)
>    {
>        rt_kprintf("sleep %u's entry
>", sleep_tick);
>        /* Wait for debug console output finished. */
>        while (!(kLPSCI_TransmissionCompleteFlag & LPSCI_GetStatusFlags(UART0)))
>        {
>        }
>        
>        lptmr_int = 0;
>        LPTMR_SetTimerPeriod(LPTMR0, (sleep_tick * 5) - 1U);
>        LPTMR_StartTimer(LPTMR0);
>
>        LPTMR_EnableInterrupts(LPTMR0, kLPTMR_TimerInterruptEnable);
>        LLWU_EnableInternalModuleInterruptWakup(LLWU, 0, true);
>
>        NVIC_EnableIRQ(LLWU_IRQn);
>
>        rt_enter_critical();
>
>        SMC_PreEnterStopModes();
>        SMC_SetPowerModeVlps(SMC);
>        SMC_PostExitStopModes();
>
>        /* Power mode change. */
>        SMC_SetPowerModeRun(SMC);
>        while (kSMC_PowerStateRun != SMC_GetPowerModeState(SMC))
>        {
>        }
>
>         /* Wait for PLL lock. */
>        while (!(kMCG_Pll0LockFlag & CLOCK_GetStatusFlags()))
>        {
>        }
>        CLOCK_SetPeeMode();
>        rt_tick_get();
>        rt_tick_set(rt_tick_get() + sleep_tick);
>
>        rt_exit_critical();
>        rt_kprintf("sleep wakeup
>");
>    }
>}
>
>```

---

牛头哥太牛了～ 另外，rt_enter_critical(); 是不是得用禁用中断？否则有中断唤醒其他线程后，最近超时时间发生变更的可能～