最近用rtthread系统下AD采样并低功耗，中断响应不及时

发布于 2016-01-29 20:03:10 浏览：5418 订阅该版

8 个回答

aozima 2016-01-29

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

qq_到底为了什么 2016-01-29

这家伙很懒，什么也没写！

qq_到底为了什么 2016-01-29

这家伙很懒，什么也没写！

grissiom 2016-01-30

这家伙很懒，什么也没写！

qq_到底为了什么 2016-02-03

这家伙很懒，什么也没写！

需求：ADC  采样频率 1S/12800个，即78us采样一次，并且要求4个通道采到，CPU频率需要工作在4MHZ或者8MHZ，以便保证功耗，采用rtthread 系统，CPU采用cortex-M0+,freescale KL series，此芯片有个限制：4个ADC通道不能同时采样。

一、	需要解决的问题：
1、	ADC轮流采样。
2、	78us采样一次。
3、	低功耗问题。
4、	在cpu工作在4MHZ或者8MHZ情况下，rtthread系统在78us能及时的响应。
二：对策及思考：
1、	根据一、条件4，采用中断方式基本行不通，大概评估了一下在4MHZ情况，rtthread系统响应时间大约要150us.
2、	采用DMA方式来采样ADC的值。
3、	采用DMA方式来改变ADC的采样通道从而触发ADC采样，DMA的触发源为：周期性硬件定时器 78us触发一次。
二、	方案：
 
				图1
三、	实现：

图2

图3
五、上述方案及实现存在的问题：
1、如上图2: 当4个通道值传送完成以后,DMA0的BCR如何及时进行填充？因为TPM的触发频率78us/次，如果DMA0传送结束以后没有及时填充BCR，会导致DMA0出错。
2、同样上图3:DMA1的BCR如何及时填充？虽然它的触发间隔是78us+DMA0传送时间+ADC采样完成时间。 试了一下这个是可以用DMA中断来进行BCR填充，但它仍然有一定的风险，导致DMA1出错。
六、接下去的方案及实现：
就是解决 五  中的2个问题，由于芯片有一个link功能：当一个DMA结束以后可以启动另一个DMA，即采用另一个DMA(设DMA2)中对DMA0的BCR进行赋值。
这里DMA2需要传送清除DMA0完成标志+DMA0的BCR等2个数据到DMA0的寄存器来实现，而DMA2本身的BCR可以采用DMA2中断来实现，因为DMA2中断只要在有大约64*4*78us时间里面完成对BCR的填充就OK。
同时道理可以在DMA1 link 到DMA3，让DMA3来完成DMA1的BCR和清除标志的工作。当DMA3中断来时发信号量到任务，然后进行数据copy，为了防止采样BUF溢出，采用循环2倍BUF，同时在DMA3中断到来时，cpu根据标志读取相应的BUF段。
如下图：

注：相当于采用4个DMA来规避。
注： 不知道怎么上传图片。。。。