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BSP
stm32 BSP的drv_common.c里面HAL_Delay函数没有实现
发布于 2019-10-31 19:04:09 浏览：1434
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使用版本[RT-Thread v3.1.3](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v3.1.3)，在调试USB HOST发现drv_common.c里面HAL_Delay并没有实现，但却覆盖了本身HAL库的实现而导致USB host无法reset(USB_ResetPort里面调用HAL_Delay)，另外看了一下某些外设也有调用HAL_Delay，是不是也得重新测试一下？:(
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WillianChan
2019-11-01
-
USB_ResetPort里面调用HAL_Delay并不是drv_common.c文件里面的那个HAL_Delay，而是调用的是stm32f4xx_hal.c（这个具体看你的STM32型号）里面的HAL_Delay。这个可以从USB_ResetPort所在文件看看它的头文件引用的是哪个。 [attach]12007[/attach]
charlown.cai
2019-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
>USB_ResetPort里面调用HAL_Delay并不是drv_common.c文件里面的那个HAL_Delay，而是调用的是stm32f4xx_hal.c ... drv_common.c里面定义了一个HAL_Delay的空函数，库函数里面的是加了__weak弱链接的，编译只会用drv_common.c里面的。
WillianChan
2019-11-01
-
>drv_common.c里面定义了一个HAL_Delay的空函数，库函数里面的是加了__weak弱链接的，编译只会用drv_commo ... emmm。。。确实
charlown.cai
2019-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
另外发现`rt_hw_us_delay（）`，延迟数值`>=1000`有问题，shell都出不来。 本想在HAL_Delay里面`rt_hw_us_delay（1000*delay）`就完事的，才发现不行。暂时HAL_Delay就这么改。 ```c void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t us_index, ms_index; for(ms_index = 0; ms_index < Delay; ms_index++) { for(us_index = 0; us_index < 1000; us_index++) rt_hw_us_delay(1); } } ```
WillianChan
2019-11-01
-
>另外发现rt_hw_us_delay（），延迟数值>=1000有问题，shell都出不来。本想在HAL_Delay里面 rt_hw_us_delay ... 这么处理的话，实时性无法无法保证了。drv_common.c里面的HAL_Delay的实现还需要斟酌
charlown.cai
2019-11-01
这家伙很懒，什么也没写！
那只好先注释掉drv_common.c里面的HAL_Delay，用库里面的算了
WillianChan
2019-11-01
-
>那只好先注释掉drv_common.c里面的HAL_Delay，用库里面的算了 也可以
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charlown.cai
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