关于RT-thread设备的几点疑问

发布于 2018-09-12 23:11:48 浏览：2659 订阅该版

通过几周的学习。基本了解了RT-Thread的一些应用相关的内容，可以把别人的应用修改成自己的。这几天在学外设的实验，突然觉得自己对RTT里面device的理解还没有入门，今天学习的是ADC外设，参考的外设文件见附件![driver_adc_example.zip](/uploads/201809/12/224052xzoo40z133wlnvx2.zip)，链接如下[https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=7061&highlight=ADC](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=7061&highlight=ADC)。

在移植过程中有如下几点疑问，希望大神们给解释一下。我用的芯片是STM32F103VCT6
1、我在裸机中一直使用DMA方式读取ADC的值，由于DMA是内存到内存的传输，用户不需要干涉其传输过程中，对于用户来说读取ADC其实就是读取一块内存的值，这样是话是不是就没有必要用RTT里面的device结构。如果使用的话效率是不是会比较低。我做的产品类似工控设备，一般都需要实时读取、运算并做出相应的处理，处理周期一般不超过10ms。
2、具体到device的数据结构及工作过程，rt-device的类结构里面定义了几个接口
```struct rt_device
{
    struct rt_object          parent;                   /**< inherit from rt_object */

enum rt_device_class_type type;                     /**< device type */
    rt_uint16_t               flag;                     /**< device flag */
    rt_uint16_t               open_flag;                /**< device open flag */

rt_uint8_t                ref_count;                /**< reference count */
    rt_uint8_t                device_id;                /**< 0 - 255 */

/* device call back */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    const struct rt_device_ops *ops;
#else
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
#endif

#if defined(RT_USING_POSIX)
    const struct dfs_file_ops *fops;
    struct rt_wqueue wait_queue;
#endif

void                     *user_data;                /**< device private data */
};```即（*init），（*open）,(*read)等几个函数。按照我的理解，这几个接口应该是调用几个函数，比如（*init），应该调用ADC的初始化函数，但是我在参考的代码里面看到的是这样实现的设备的 初始化，这样的使用思路仍然是裸机的使用思路。我决定应该把初始化函数的指针（把ADC1_GPIO_Config()和ADC1_Config()合并成一个函数）赋值给device设备的（*init）部分。这样在注册设备的时候即执行了一遍初始化函数，不知道我这一部分的理解对不对。
```int rt_hw_adc_init(void)
{
    int ret = RT_EOK;
	
		/* add ADC initial. */ 
		ADC1_GPIO_Config();
		ADC1_Config();
	
 //ADC_ConvertedValue   ret = rt_device_adc_create(RT_ADC_NAME, &adc_ops, RT_NULL);
		ret = rt_device_adc_create(RT_ADC_NAME, &adc_ops, &ADC_ConvertedValue);
	
    return ret;
}```
3、如何使用用户数据问题。 rt_device_adc_create(RT_ADC_NAME, &adc_ops, &ADC_ConvertedValue);这一句是我修改之后的，原来的文件里是这样写的ret = rt_device_adc_create(RT_ADC_NAME, &adc_ops, RT_NULL);我的意思是通过用户数据即为DMA传输的目的地址。这一点不知道理解的对不对。
4、关于device设备的读取，我参考的代码中数据的读取是通过 rt_device_read(dev, channel, &value, sizeof(value))实现的。我觉得既然做了device结构。就应该使用结构里的函数。调用到时候类似pin外设的调用,不知道是不是这样。pin设备读取的代码如下，我认为最主要是通过这一句return _hw_pin.ops->pin_read(&_hw_pin.parent, pin);读取数据。相当于用device设备里的对象去读取，而不是再用其他类似功能的函数去读。虽然最终数据读取应该不会有问题，但是这样的代码不符合RTT外设的层次。
```<blockquote>int  rt_pin_read(rt_base_t pin)```

我看到学习营中有位网友已经完成了ADC部分的实验。用到的代码跟我看到的例子类似，但是没有更具体的内容。不知道他是如何实现的。希望大神给解释一下，整理中一个符合RTT外设的通用文件，如果我的理解不对，也希望能通过大家的解释来深刻理解RTT的IO设备