【求助】驱动ST7789 LCD中遇到的玄学问题，没法定位

发布于 2019-09-18 21:35:12 浏览：3740 订阅该版

[tocm]

* 本帖最后由 Mculover666 于 2019-9-18 21:38 编辑 *

# 问题背景

- 芯片：STM32L431RCT6
- BSP：自己制作的，还没提交上去

# 问题描述
裸机驱动ST7789 LCD屏幕正常，具体可以参考：[使用硬件SPI驱动TFT-LCD（ST7789）](https://www.mculover666.cn/2019/08/07/2-STM32Cube/【STM32Cube-17】使用硬件SPI驱动TFT-LCD（ST7789）/)。

我将裸机的整个驱动程序复制过来，然后**用RT-Thread提供的设备框架代替了HAL库SPI发送的函数**，别的没有改变，如下：
```c
/**
 * @brief   写命令到LCD
 * @param   cmd —— 需要发送的命令
 * @return  none
 */
static rt_err_t LCD_Write_Cmd(const rt_uint8_t cmd)
{
        rt_size_t len;
        
    LCD_WR_RS(0);

len = rt_spi_send(&spi_dev_st7789, &cmd, 1);
        if (len != 1)
        {
                rt_kprintf("spi write cmd error! <br>");
                return -RT_ERROR;
        }
        else
        {
                return RT_EOK;
        }
}

/**
 * @brief   写数据到LCD
 * @param   dat —— 需要发送的数据
 * @return  none
 */
static rt_err_t LCD_Write_Data(const rt_uint8_t dat)
{
        rt_size_t len;
        
    LCD_WR_RS(1);

len = rt_spi_send(&spi_dev_st7789, &dat, 1);
        if (len != 1)
        {
                rt_kprintf("spi write dat error! <br>");
                return -RT_ERROR;
        }
        else
        {
                return RT_EOK;
        }
}
```
然后我基于这两个底层发送数据的函数，编写了LCD初始化函数，就是发送了一堆初始化LCD的命令，然后清屏。

最后创建了一个动态线程，调用LCD_Init函数：
```c
void st7789_example_entry(void* parameter)
{
        LCD_Init();
}

int st7789_example(void)
{
    rt_thread_t tid;    //线程句柄
    
    tid = rt_thread_create("st7789_example_thread",
                            st7789_example_entry,
                            RT_NULL,
                            512,
                            5,
                            10);
   if(tid != RT_NULL)
   {
        //线程创建成功，启动线程
        rt_thread_startup(tid);
   }
   
   return 0;

}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(st7789_example, st7789 example);
```

**接下来，玄学问题来了！！！**

**启动该线程后，屏幕初始化成功，清屏为绿色，然后所有的命令都可以正常执行，但是`ps`命令和`list_thread`没法执行，执行后就死机了，这个问题，该如何是好，求大佬指教~**
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