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中断
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龙芯
龙芯BSP调度器和中断控制器存在设计缺陷
发布于 2021-10-22 12:09:09 浏览:1033
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[tocm] ## 问题1 调度器问题,调度器调度时在rt_hw_context_switch中完成了上下文切换,然后直接切换到了to_thread线程,导致下面的rt_hw_interrupt_enable在切换线程前得不到执行(ARM架构中是执行rt_hw_interrupt_enable打开中断后在PENSV中完成了上下文切换) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211022/84402cb8a059a4f511007e5bc3701de5.png.webp) ## 问题2 中断环境不是全局管理的,每个线程都有一个中断环境,通过测试日志可以看出来main线程中关闭了中断,系统依然还能正常调度(与问题1有关),在test_thread线程中读取中断发现中断为打开状态,而main线程中断为关闭状态 在mips架构的stack.c中发现每个线程栈都初始化了cp0_status,这个寄存器正是跟中断有关的寄存器 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211022/16c6af90176bcd43533231b1b98c4a78.png.webp) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211022/ebb15284d34a8df1574b2c8747288655.png.webp) ```c rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit) { static rt_ubase_t wSR=0; static rt_ubase_t wGP; rt_uint8_t *stk; struct pt_regs *pt; rt_uint32_t i; /* Get stack aligned */ stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_ubase_t)stack_addr, 8); stk -= sizeof(struct pt_regs); pt = (struct pt_regs*)stk; #ifndef ARCH_MIPS64 for (i = 0; i < 8; ++i) { pt->pad0[i] = 0xdeadbeef; } #endif /* Fill Stack register numbers */ for (i = 0; i < 32; ++i) { pt->regs[i] = 0xdeadbeef; } pt->regs[REG_SP] = (rt_ubase_t)stk; pt->regs[REG_A0] = (rt_ubase_t)parameter; pt->regs[REG_GP] = (rt_ubase_t)$GP; pt->regs[REG_FP] = (rt_ubase_t)0x0; pt->regs[REG_RA] = (rt_ubase_t)texit; pt->hi = 0x0; pt->lo = 0x0; pt->cp0_status = (ST0_IE | ST0_CU0 | ST0_IM); #ifdef RT_USING_FPU pt->cp0_status |= (ST0_CU1 | ST0_FR); #endif pt->cp0_cause = read_c0_cause(); pt->cp0_epc = (rt_ubase_t)tentry; pt->cp0_badvaddr = 0x0; return stk; } ``` 测试代码: ``` #include
#include
void test_thread(void* par) { while (1) { rt_kprintf("[%d] (%X) test_thread\n", rt_tick_get(), read_c0_status() & ST0_IE); rt_thread_mdelay(500); } } int main(int argc, char **argv) { rt_thread_t tid = RT_NULL; tid = rt_thread_create("test", test_thread, RT_NULL, 20480, 21, 20); if(tid) rt_thread_startup(tid); rt_kprintf("[%d] (%X) Hi, this is RT-Thread!!\n", rt_tick_get(), read_c0_status() & ST0_IE); rt_kprintf("rt_hw_interrupt_disable \n"); rt_hw_interrupt_disable(); while(1) { rt_kprintf("[%d] (%X) Hi, this is RT-Thread!!\n", rt_tick_get(), read_c0_status() & ST0_IE); rt_thread_mdelay(1000); } return 0; } ``` 测试日志截图: ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211022/791c08b5824215d3c3b078ab5c5e32e3.png.webp)
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aozima
2021-10-22
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
其它MIPS的分支也有这问题吗?
bernard
2021-10-23
这家伙很懒,什么也没写!
好像没有问题
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这家伙很懒,什么也没写!
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