Kernel

15天入门RT-Thread的内核第三课线程作业

发布于 2018-05-20 15:06:00 浏览：1695 订阅该版

自己动手将tid2 由动态创建方式改成静态创建方式
在原程序更新的地方如下：
/***************************************************************************************/
static struct rt_thread tid2;
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t tid2_stack(THREAD_STACK_SIZE);

static void thread2_cleanup(struct rt_thread *tid)
{
    /*
     * 线程2运行结束后也将自动被删除(线程控制块和线程栈在idle线
     * 程中释放)
     */

if (tid != &tid2)
    {
        return ;
    }
    rt_kprintf("thread2 end<br>");
    
}	
	
int thread_sample_init()
{
/* 创建静态线程tid2 */
	rt_err_t res2 ;

res2= rt_thread_init(&tid2,
                       			 "t2",
                        		 thread2_entry,
                        		 RT_NULL,
                        		 tid2_stack,
                        		 THREAD_STACK_SIZE,
                        		 THREAD_PRIORITY - 1,
                        		 THREAD_TIMESLICE)
				 		
	if (RT_EOK = res2) /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    {
        tid2.cleanup = thread2_cleanup;
        rt_thread_startup(&tid2);
    }

}
/***************************************************************************************/