rt_thread_start后是立即生效还是等待当前函数执行完毕啊

也就是说start之后立即开始调度是吧，但即使是thread1的优先级高于初始化函数，也不要等待初始化函数执行挂起吗

对，是“立即开始（用参与更合适）调度”，但是否马上就能运行，得看优先级。
这里主要是看：是否比“初始化函数”的优先级高。

那即使是比初始化优先级高，不也需要等待初始化函数执行结束到挂起状态吗

如果要等的话，怎么叫优先级抢占呢。

一语点醒

@EMHT_9345 低优先级线程启动多个高优先级线程，需要考虑要不要必须先 start 哪个。
启动多个低优先级线程是等到时间片用尽的时候。
其实，记住一点儿，rt_thread_startup 函数是带调度的，执行它就有可能切换到更高优先级线程。