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UART
rtthread最新drv_usart.c库DMA接收存在问题,问题已解决
发布于 2019-04-30 17:02:07 浏览:9355
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[tocm] 库的位置,`rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_usart.c` 使用串口解析协议数据,肯定会使用DMA的空闲中断接收不定长数据,不需要在串行数据中解析协议头, rtthread官方提供的串口驱动支持的DMA空闲中断的接收, **但是串口rx_fifo不管多大会存在溢出,由于官方库在数据溢出时,向中间件层推送了数据,导致应用层接收的数据会被拆包,影响协议的解析**。 ## 解决方法: 将DMA溢出中断中向中间件层推送数据的操作屏蔽掉。 ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // struct rt_serial_device *serial; // struct stm32_uart *uart; // rt_size_t recv_len; // rt_base_t level; // RT_ASSERT(huart != NULL); // uart = (struct stm32_uart *)huart; // serial = &uart->serial; // level = rt_hw_interrupt_disable(); // recv_len = serial->config.bufsz - uart->dma.last_index; // uart->dma.last_index = 0; // rt_hw_interrupt_enable(level); // if (recv_len) // { // rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE | (recv_len << 8)); // } } ``` 2019-6-10增加最新库的解决方案,最新库drv_usart.c架构发生了变化,屏蔽如下代码: ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(huart != NULL); uart = (struct stm32_uart *)huart; //dma_isr(&uart->serial); } void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(huart != NULL); uart = (struct stm32_uart *)huart; //dma_isr(&uart->serial); } ```
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sober
2019-05-02
这家伙很懒,什么也没写!
>“但是串口rx_fifo不管多大会存在溢出” 这句是什么意思。 没有看懂你的问题,另外串口作为字符设备,只能 ... 空闲中断解决和摒弃了协议中的起始位和结束位,如果当做串行数据处理没有问题,但是处理器要对每个数据都要进行判断,寻找起始位和结束位,降低处理器利用率。DMA使用循环接收机制,接收缓冲区随着时间会溢出,在溢出时,缓冲区中的数据并非完整一帧数据,溢出中断将消息发给上层,应用层处理时,不是个完整的数据。 例如rx_fifio为64,映射给DMA接收缓冲区,一帧协议数据为50,当第二帧数据接收到14个字节后会触发DMA溢出中断,官方库溢出中断向上层发送了消息,应用层进行数据处理时只有14个字节并非一帧数据,如果为此应用层通过协议设计进行组包,处理器利用率比较低。
sober
2019-05-03
这家伙很懒,什么也没写!
>“空闲中断解决和摒弃了协议中的起始位和结束位,如果当做串行数据处理没有问题,但是处理器要对每个数据 ... 1、除过发送缓冲区容量的限制必须拆包,一般都是以数据帧为单位进行数据发送 2、空闲中断监测数据帧的结束 3、fifo再大总有一包需要拆包处理,只是时间问题 这个方案已经在项目中应用,通信稳定。 是否调试过官方的驱动库,在项目中应用过?
sober
2019-05-17
这家伙很懒,什么也没写!
>空闲中断是硬件寄存器做的,软件层的做不到 如果硬件层通过空闲中断解决分包问题,一般标准协议使用modbus rtu
zhangjun
2019-06-06
这家伙很懒,什么也没写!
>我也发现发送的字节数超过RT_SERIAL_RB_BUFSZ设置的就一定会拆包哦。@armink 需要怎么修改才可以不定长的数 ... 1,RT_SERIAL_RB_BUFSZ是默认的串口接收缓冲区配置,如果打开后调用了rt_device_control去配置设备,将会使用配置参数里面新的缓冲区大小。 2,要不定长接收且不拆包,那么需要使用串口空闲中断。这就要配置串口接收缓冲区大小大于最大数据包长度
ddk2006
2019-06-06
这家伙很懒,什么也没写!
我刚才已经做个试验,RT_SERIAL_RB_BUFSZ设置成128个字节,我每次发送56个字节,结果发现第一接收了56个字节,第二次接收了56个字节,第三次就拆包了,变成16+40个字节,后面基本上每次都会拆包。注释掉HAL_UART_RxCpltCallback这里面的代码,就不会拆包了。
zhangjun
2019-06-10
这家伙很懒,什么也没写!
>是的,架构上的问题,无论有多大的缓冲,都会遇到拆包的情况,只是时间的问题 ... --- 是的,目前看貌似只能屏蔽dma中断,全靠串口空闲中断。
zhangjun
2019-06-28
这家伙很懒,什么也没写!
>我屏蔽了DMA溢出中断,确实不会出现分包,但是我不太清楚DMA在一次接收数据之后,下一次接收的时候是怎么 ... --- 因为DMA工作在循环模式
rt999
2019-07-03
Rt-Thread 6翻啦
>我刚才已经做个试验,RT_SERIAL_RB_BUFSZ设置成128个字节,我每次发送56个字节,结果发现第一接收了56个字 ... --- 我也是,我都设成500了,每次还都是分包,都快哭了
面码1314
2020-03-19
这家伙很懒,什么也没写!
其实我觉得屏蔽DMA溢出中断这个方法在一些情况下并不可靠,我测试过在1s 20帧数据接收,一帧平均60个字符,波特率38400,偶尔会出现两帧数据甚至是多帧数据粘黏包的情况。但是如果采用中断去接收的话,感觉CPU大部分时间都去接收字符去了,确实不知道该怎么办了
梦想飞翔
2020-10-04
这家伙很懒,什么也没写!
你这个方法行不通,屏蔽了串口dma数据处理的回调函数,测试还是会拆包,感觉这种方法不靠谱。
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