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tickless
RTT 中 TIckless 请教
发布于 2021-02-20 17:03:45 浏览:1310
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平台:STM32F103 , RTT 功能:基于PM的tickless,正常工作时,让MCU进入sleep模式,此时将systick设置比较长 但有一个问题一直没想明白: MCU进入sleep后,中断唤醒时,运行流程是: 1、无OS时,先跑中断,后跑sleep下一条语句 2、有OS时,先跑中断,但一般在中断里会运行任务调度,此时是不是会导致不跑sleep下的语句?
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张世争
2021-02-20
学以致用
STM32F103,应该没有低功耗定时器,进的sleep而不是STOP模式。 此时systick设置较长,是手动设置?普通sleep模式,是WFI,不跑tickless! RT-Thread 的默认【深睡眠】,执行在idle里,执行睡眠的过程,是关闭全局中断响应的,但可以执行中断唤醒。 睡眠过程被中断,中断挂起,唤醒,执行sleep下一条唤醒操作,开启全局中断,去响应外部中断。
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IGDV_1047
2021-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
无OS时,sleep or stop 唤醒后都是先跑中断,后跑休眠后的部分吧 ? 平时用的是sleep,想让它平常工作时也降点功耗,只有在需要时才stop 进入sleep前,在 rt_pm_ops->timer_start 将systick定时时间改长(开始默认为1ms),然后进入 sleep (WFI),仅依靠串口中断 or systick 中断唤醒,但在串口中断中有一个系统调用(rt_event_send),这个会导致任务调度,这样的话,好像打乱了原来的唤醒流程(无OS时,sleep唤醒:先跑中断,再跑sleep后面;有os时,先跑中断,再跑唤醒的任务)
hzhmcu
2021-02-21
这家伙很懒,什么也没写!
协助你低功耗开发。[低功耗开发](https://club.rt-thread.org/ask/question/430137.html)
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IGDV_1047
这家伙很懒,什么也没写!
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