硬件定时器HWTIMER

硬件定时器定时不准确？

发布于 2021-11-02 09:33:02 浏览：314

再用官方例程去调试硬件定时器的时候，发现延时5s后在回调函数里面调用rt_tick_get()不准确，这是怎么回事啊

static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());


    return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

    /* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

    /* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

    /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

    /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

    if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

    /* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);

    return ret;

调试的结果：

Read: Sec = 3, Usec = 499387
msh />this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :38289 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :43284 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :48279 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :53274 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :58269 !

3 个回答

小小李sunny 2021-11-02

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rt_tick_get()获取的是当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值，计算出来都是4995，4995ms ≈ 5s，结果是准确的呀。

recan 认证专家 2021-11-02

http://yyds.recan-li.cn 【一个专注于嵌入式软件架构设计的新生代农名工】

估计楼主搞混了tick值和时间值的关系，
按照你的系统搭配置，应该1tick=1ms，也就是1000个tick=1S
正确评估定时器的定时是否精确的方法：
1.在启动定时器前rt_tick_get取一下当前的tick0值；
2.每一次定时器超时回调的时候取一下tickn值；
3.分别计算出: tick1-tick0，tick2-tick1，以此类推；
4.根据1tick与1s的换算关系，对步骤3的差值进行比较；
5。得出比较结论。

如果你不像做tick与时间的换算，你可以考虑使用rt_tick_get_millisecond代替rt_tick_get。

RTT_逍遥 认证专家 2021-11-02

https://github.com/supperthomas

仔细帮你查看了一下dr_hwtimer.c里面的代码，

如果5tick是你觉得疑惑的地方，你可以追踪一下dr_hwtimer.c里面的如何把5s转换成tick的地方，并且打印出来看下，最后设置的是否是5000还是4995. 以我的经验来看，应该是在clock放大和乘积的时候，有一些地方精读的丢失。具体由于不知道你的时钟是多少，所以你可以自己找到root cause。

        {
            prescaler_value = (uint32_t)(HAL_RCC_GetPCLK1Freq() * pclk1_doubler / 10000) - 1;
        }
        tim->Init.Period            = 10000 - 1;
        tim->Init.Prescaler         = prescaler_value;
        tim->Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;