5 RT-Thread 标准版串口使用空闲中断问题

发布于 2022-07-01 11:20:05 浏览：1526 订阅该版

这个问题论坛里很多问的，我也看了看，网上也搜了搜，感觉还是需要讨论下

1. 根据以往的撸代码经验，裸机或者使用RT-Thread nano时候，串口handler函数里代码大概是这个样子的。
```c
//伪代码
void USART3_IRQHandler(void)
{
    if(1 == 接收标志位)
    {
        把数据存到buf里面；
    }
    if(1 == 空闲标志位)
    {
        发送个信号量，或者置一个标志位，给串口处理线程或main；
    }
}
```

2. 现在开始用RT-Thread 标准版，驱动框架还没仔细研究，但是想按照以前的方式写一个串口接收不定长数据的代码都不好写出来了。看了下rt_hw_serial_isr，里面好像没有关于空闲中断的使用。

请教下各位，在RT-Thread 标准版里，如何实现，像上面伪代码那样的空闲中断？使用DMA和不使用DMA，实现起来是否一样？

我看了文档里《[串口设备使用示例](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart "串口设备使用示例")》，没有用到空闲中断。在serial_thread_entry里面添加一个空闲标志位判断，会影响RTT驱动框架吗？如下更改：
```c
/* invoke callback */
            if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL && USART_GetIntStatus(USART1, USART_INT_IDLEF) != RESET)
            {
                rt_size_t rx_length;

/* get rx length */
                level = rt_hw_interrupt_disable();
                rx_length = (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index)? (rx_fifo->put_index - rx_fifo->get_index):
                    (serial->config.bufsz - (rx_fifo->get_index - rx_fifo->put_index));
                rt_hw_interrupt_enable(level);

if (rx_length)
                {
                    serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length);
                }
            }
```
不使用空闲中断，是不是因为，有些MCU没有空闲中断？为了保证兼容性？

6 个回答

红枫认证专家 2022-07-01

这家伙很懒，什么也没写！

melody 2022-07-01

世界人民大团结万岁

红枫 2022-07-01

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2022-07-01

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

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追加回复

BruceTan 2022-07-01

这家伙很懒，什么也没写！

可以看看这段代码，DMA+IDLE接收串口数据

```c
/*
 * 程序清单：这是一个串口设备 DMA 接收使用例程
 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_dma_sample uart3
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。
*/

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"      /* 串口设备名称 */

/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;
    static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

while (1)
    {
        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        /* 从消息队列中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 从串口读取数据*/
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
            rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
            /* 打印数据 */
            rt_kprintf("%s\n",rx_buffer);
        }
    }
}

static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    static char msg_pool[256];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);

```