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第09天：邮箱的使用 [15天rt-thread入门学习]

发布于 2018-06-04 21:05:30 浏览：2054 订阅该版

* 本帖最后由 wolfgang2018 于 2018-6-4 22:16 编辑 *

1、	使用邮箱进行实际操作
比如key 和led的配合，邮箱的实际应用，缓冲区的内容，通过地址传递。
作业截图：
![01.jpg](/uploads/201806/04/210203rbqib5zetikm56k0.jpg)
模拟PA0出现中断LED PE4高电平，亮灯。并输出第一段字符串；

![02.jpg](/uploads/201806/04/210209j6dfvgiggk66gcam.jpg)
模拟PA1出现中断LED PE5高电平，亮灯。并输出第二段字符串；

![03.jpg](/uploads/201806/04/210217u4cj4inwn3440wq1.jpg)
模拟PA2出现中断LED PE4、PE5低电平，所有灯灭。并输出第三段字符串；

作业代码：
在mailbox.c中增加以下代码
```
//引入RT设备库
#include <rtdevice.h>

//定义三个按键对应的引脚
#define Key_0_Pin 34  //PA0
#define Key_1_Pin 35  //PA1
#define Key_2_Pin 36  //PA2

//邮箱控制块 与三个邮件
static struct rt_mailbox mb;
static char mb_str1[] = "I'm a mail!";
static char mb_str2[] = "this is another mail!";
static char mb_str3[] = "over";

//定义三个按键的操作以及初始化按键和LED
void rt_hw_key_init_mb(void);
void rt_hw_led_init_mb(void); 
void pass_key1(void *);
void pass_key2(void *);
void pass_key3(void *);

//LED初始化
void rt_hw_led_init_mb(void)
{
    rt_pin_mode(LED_0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}

//按键初始化,松开按钮时触发中断， 使用的是RTT的GPIO驱动模式
void rt_hw_key_init_mb(void){	  
    rt_pin_mode(Key_0_Pin, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);
    rt_pin_mode(Key_1_Pin, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);	
    rt_pin_mode(Key_2_Pin, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);
	
    rt_pin_attach_irq(Key_0_Pin,PIN_IRQ_MODE_FALLING,&pass_key1,RT_NULL);
    rt_pin_attach_irq(Key_1_Pin,PIN_IRQ_MODE_FALLING,&pass_key2,RT_NULL);
    rt_pin_attach_irq(Key_2_Pin,PIN_IRQ_MODE_FALLING,&pass_key3,RT_NULL);
	
    rt_pin_irq_enable(Key_0_Pin,PIN_IRQ_ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(Key_1_Pin,PIN_IRQ_ENABLE);
    rt_pin_irq_enable(Key_2_Pin,PIN_IRQ_ENABLE);	
}
//按键1中断执行的操作，打开LED0, 关闭LED1，发送第一封邮件
void pass_key1(void *parameter){
	rt_pin_write(LED_0_PIN, 1);
	rt_pin_write(LED_1_PIN, 0);
	rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1[0]);
}
//按键2中断执行的操作，打开LED1, 关闭LED0，发送第二封邮件
void pass_key2(void *parameter){
	rt_pin_write(LED_1_PIN, 1);
	rt_pin_write(LED_0_PIN, 0);
	rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str2[0]);
}
//按键2中断执行的操作，关闭LED0、LED1，发送第三封邮件
void pass_key3(void *parameter){
	rt_pin_write(LED_0_PIN, 0);
	rt_pin_write(LED_1_PIN, 0);
	rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str3[0]);
}

int mailbox_sample_init()
{
    rt_err_t result;
    /* 初始化一个mailbox */
    result = rt_mb_init(&mb,
                        "mbt",    /* 名称是mbt */
                        &mb_pool[0], /* 邮箱用到的内存池是mb_pool */
                        sizeof(mb_pool) / 4,  /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占4字节 */
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);  /* 采用FIFO方式进行线程等待 */
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init mailbox failed.<br>");
        return -1;
    }
    //静态初始化并启动第一个线程（保持不变）
    rt_thread_init(&thread1,
                   "thread1",
                   thread1_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread1_stack[0],
                   sizeof(thread1_stack), 10, 5);
    rt_thread_startup(&thread1);
    //静态初始化并启动第三个线程（按键控制部分），线程二暂时不需要
    rt_thread_init(&thread3,
                   "thread3",
                   thread3_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread3_stack[0],
                   sizeof(thread3_stack), 10, 5);
    rt_thread_startup(&thread3);
		
    return 0;
}

//这样完整Key和LED配合邮件发送的作业内容。
```

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