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Kernel
中断里面调用rt_thread_mdelay会导致idle线程被换出，系统死掉？
发布于 2020-02-05 18:32:19 浏览：1555
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系统跑2个线程：idle线程和main线程，当main线程挂起的时候只有idle线程在运行，这个时候如果在中断里面执行rt_thread_mdelay会把idle线程换出去，导致中断完成执行调度时系统死掉。请问这种情况是否正常，是不是不能在中断里面调用rt_thread_mdelay挂起当前线程？
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aozima
2020-02-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
既然在中断里，就没有当前线程，禁止使用。 [https://www.rt-thread.org/qa/thread-6999-1-1.html](https://www.rt-thread.org/qa/thread-6999-1-1.html)
jelyzhou
2020-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
>既然在中断里，就没有当前线程，禁止使用。 > >https://www.rt-thread.org/qa/thread-6999-1-1.html --- 谢谢！既然不能在中断里面调度，为什么还会有rt_hw_context_switch和rt_hw_context_switch_interrupt之分呢？
aozima
2020-02-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>既然不能在中断里面调度 --- 是不能要中断里调用（call），不是调度（scheduler）。 rt_hw_context_switch和rt_hw_context_switch_interrupt是调度的具体实现部分，是不给用户使用的。 另外，对于M平台，rt_hw_context_switch和rt_hw_context_switch_interrupt的实现是一样的，都是触发pendSV中断来实现。
jelyzhou
2020-02-05
这家伙很懒，什么也没写！
>既然在中断里，就没有当前线程，禁止使用。 > >https://www.rt-thread.org/qa/thread-6999-1-1.html --- 此外我在文档中看到如下部分，提到可以在中断中进行线程切换，所以比较疑惑： “用户中断服务程序 在用户中断服务程序（ISR）中，分为两种情况，第一种情况是不进行线程切换，这种情况下用户中断服务程序和中断后续程序运行完毕后退出中断模式，返回被中断的线程。 另一种情况是，在中断处理过程中需要进行线程切换，这种情况会调用 rt_hw_context_switch_interrupt() 函数进行上下文切换，该函数跟 CPU 架构相关，不同 CPU 架构的实现方式有差异。”
aozima
2020-02-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
上面的都和使用无关。 比如你在中断里面释放信号量，如果此时有人等且优先级比中断前的高，那自然就需要进行切换。中断结束后转去新线程。 如果没有人等或优先级比中断前的低，就不需要切换。中断结束后，继续回到原来线程。 不管是否需要，都不要用户来写代码处理，你只需要 “释放信号量”
jelyzhou
2020-02-06
这家伙很懒，什么也没写！
>上面的都和使用无关。 > >比如你在中断里面释放信号量，如果此时有人等且优先级比中断前的高，那自然就需要进 ... --- 明白，谢谢
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