rtThread port on MC9S12(16bis)

发布于 2012-05-29 20:15:51 浏览：8516 订阅该版

将近两天的努力，终于rtThread在我的16位MC9S12开发板，跑起来了，构建了自己的第一个uart0串口设备，从而内核可以通过串口打印信息了。接下来想移植finsh，很有意思！
    但也发现一些问题，rtThread的可移植性不如ucOS以及FreeRTOS，比如对于函数指针，或许，开发人员，从一开始，就没有考虑会有16位或者8位单片机的用户会使用rtThread。
   例如 （void *）数据结构，在32为单片机内，长度为32位，用来存储函数指针没问题。但在16位单片机内（void *）内型为16位，对于有分页机制的16位单片机，例如（9S12）,banked mode 下函数指针是24位的，所以建议开发人员，将函数指针类型统一为：
                typedef void （*FUNC_TYPE）（void *） ，
  这样的话，32位，16位，64位单片机下移植都会没有问题。
我的移植实例：
![ART_Logo.jpg](/uploads/2914_494f1bb351d7130e83d428ac1ae36bc4.jpg)
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2012年5月30：

又折腾了一天，终于算是shell移植成功吧？但编译器的缘故，不支持宏方式输出函数、变量（FINSH USING SYMTAB），但可以使用finsh syscall append（）和finsh sysvar append（），修改了函数 finsh_system_init(void)的代码，基本上算是跑起来了。但我只测试了内建函数，但打印的信息诡异。
   
   一切看代码吧！调试时我用的是minicom，幸好哥有两台电脑，一台跑win7，一台跑linux，谁知道win7下有和minicom一样优秀的终端软件吗？
![迷之ic.jpg](/uploads/2183_a1b8bdee08d31bbd5ee09c01487fccda.jpg)
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2012年6月1:
     下午半天时间，摸索着移植了文件系统，其文件读写测试案例通过，但是自己从电脑拷贝的文件无法读取，在winHex先可以看到写入的数据“!"#$%&'()*+,-/0123456789:;<=>?@ABCDEFG”等等，难道elm文件系统和FAT32不一样，看来有待我细细研究啊！
    林外，有点小遗憾，codewarrior不支持32768字节以上的代码生成（我用的时官方免费限制版），所以不能够同时加入finsh，遗憾。
    还有，为什么自己考入SD卡地文件读不出来呢？得好好研究啊！
![rtThread(9s12-2012-6-1).rar](/uploads/4505_08f7725d29cef732b6d7f43973c29589.rar)
author：parai
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    if you have any question ,email me .
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