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新建线程
按照文档教程新建线程出错
发布于 2020-09-17 23:57:50 浏览：836
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我是第一次接触rt-thread，之前用过TI的RTOS开发低功耗蓝牙，也用过ucos，有一定的RTOS使用经验。 我通过教程构建了一个rt-thread nano的工程，调用rt_thread_mdelay()函数可以实现延时，可以实现灯闪烁，串口也有打印系统版本号。 在内核教程里面，有指导如何新建静态线程，先调用rt_thread_init（），然后再调用rt_thread_startup（）启动线程。看起来没问题， 但是烧录到STM32F103RC开发板，就有打印hard fault on thread: main。 通过debug可以知道在调用rt_thread_startup（）后，就进入rt_hw_hard_fault_exception。 目前不清楚为什么会出现这个错误。没有修改过rtconfig.h的内容。
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swet123
2020-09-18
ztlchina@foxmail.com
1. 检查代码变量有没有用错。 2. 适当把堆栈放大或者缩小。 3. while中是否放了延迟函数主动释放CPU 4. 优先级是否合理， 一般比shell低。 可以先注释代码，然后再一点点的放开来检查代码出错位置。
aozima
2020-09-18
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
建议先拿个现成工程跑通后再回来对比研究比较快。
DQDH_2085
2020-09-18
这家伙很懒，什么也没写！
感谢各位的答复。今天测试发现可以创建线程了。 官方内核教程示例代码的优先级有问题！  图示显示优先级为200，然后执行rt_thread_startup函数之后就出问题。 后面我把优先级改成3，就可以创建静态线程了。感觉被官方教程活活坑了一把，直接套用官方的示例就踩坑。我还以为是其他地方出问题了，压根就没考虑到官方示例代码的问题，这确实给我留下一个很深的印象。 不过出现这个问题，也不能说是教程的有坑，主要是自己第一次使用rt-thread，还没深入了解，有点心急去体验，没有考虑就直接使用教程的代码。希望官方把教程的这个函数的参数修改一下，毕竟如果第一次跑示例代码就出错，也就谈不上去用了。
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DQDH_2085
这家伙很懒，什么也没写！
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