10 串口中断与定时器中断配合导致异常

发布于 2021-03-22 16:08:21 浏览：2305 订阅该版

[tocm]

# 问题描述
+ 使用串口中断与定时器溢出中断配合做接收的超时判断机制，以前一直运行是没有问题的。今天看到一个奇怪的现象，突然发现后面的数据包全部错误了。原本一个正常的完整包为16Byte，今天突然发现异常的一个包情况为：1Byte(第一个包的最后一个字节)+15个Byte第二个包的内容。并且该过程被不断地重复，导致后面接收的数据一直异常。该情况在重新配置串口后就恢复正常了。

以下为相关代码
```
/* 串口接收中断 */
rt_err_t uart4_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	rt_err_t result;	
	uint8_t ch = 0; 
	Uart_obj Tx_msg_obj;
	
	if(rt_device_read(serial4, -1, &ch, 1) != NULL)		//	读取到数据
	{
		rxTimer_stop();	
		if(uart_rx_obj[2].Rx_len < 256)
		{
			uart_rx_obj[2].Rx_Buf[uart_rx_obj[2].Rx_len++] = ch;
			uart_rx_obj[2].Rx_status = 1;
		}
		else	
		{
			Tx_msg_obj.Rx_len			= uart_rx_obj[2].Rx_len;
			
			Tx_msg_obj.Rx_len = Tx_msg_obj.Rx_len >= 256 ? 256:Tx_msg_obj.Rx_len;
			
			rt_memcpy(Tx_msg_obj.Rx_Buf,uart_rx_obj[2].Rx_Buf,Tx_msg_obj.Rx_len);	
			
			rt_memset(uart_rx_obj[2].Rx_Buf,0x00,sizeof(uart_rx_obj[2].Rx_Buf));
			uart_rx_obj[2].Rx_len		= 0;
			uart_rx_obj[2].Rx_status	= 0;
			
			result = rt_mq_send(&rx_u4mq, &Tx_msg_obj, sizeof(Uart_obj));		
			
			if(result == -RT_EFULL){
				rt_kprintf("message u4 queue full！\n");
			}
		}
		rxTimer_start();
	return 0;
}

/* 定时器溢出中断 */
rt_err_t upload_module_timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{

rt_err_t result;
	Uart_obj Tx_msg_obj;						
	rxTimer_stop();

if(uart_rx_obj[2].Rx_status == 1)
	{								
			Tx_msg_obj.Rx_len = uart_rx_obj[2].Rx_len;	
			Tx_msg_obj.Rx_status = uart_rx_obj[2].Rx_status;
			
			Tx_msg_obj.Rx_len = Tx_msg_obj.Rx_len >= 256 ? 256:Tx_msg_obj.Rx_len;
			
			rt_memcpy(Tx_msg_obj.Rx_Buf,uart_rx_obj[2].Rx_Buf,Tx_msg_obj.Rx_len);	//	内容复制
			
			
			/* 清空接收对象的缓冲区内容 */
			rt_memset(uart_rx_obj[2].Rx_Buf,0x00,sizeof(uart_rx_obj[2].Rx_Buf));
			uart_rx_obj[2].Rx_len		= 0;
			uart_rx_obj[2].Rx_status	= 0;							//	重新置位接收状态为未接受到数据
			
			result = rt_mq_send(&rx_u4mq, &Tx_msg_obj, sizeof(Uart_obj));
			
			SEGGER_RTT_printf(0,"(U4)timeout rx a message,the rx_len:%d\n",Tx_msg_obj.Rx_len);
			
			if(result == -RT_EFULL) {
				rt_kprintf("message queue full!(hw_timer4_cb)\n");
			}
	}
	return 0; 	
}
```

# 其它相关信息
+ 1.串口接收中断每次只读取1个Byte放置缓冲区中。
+ 2.定时器溢出时间为200us

## 原因估计初步分析（瞎猜）
是否是某次串口中断被丢失？按照中断与读取1Byte数据一一对应的话，如果在第28次串口中断未读取到数据，残留在串口缓冲区中，那么第一条数据将被超时机制判断为只有27Byte，第二条数据根据中断一一对应的性质，也会发生28次中断，但是数据内容会变成：1Byte(第n个包的最后一个数据)+27Byte（第n+1个包的27个数据）。预计出来的结果会跟现象一致，不知道是否有这种可能性？