adc采集的电压打印出来是乱码

这样打印

voltage = voltage*100;
rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", voltage / 100, voltage % 100);

哪一个芯片以及使用的RTT的版本？

芯片是STM32F103ZET6，版本是2.2.8。我用ADC读取电压，想出小数点，浮点型的。
写的rt_kprintf("voltage = %f\n",voltage);

方法不对吧，贴出来看看