IAR下全志T113-S3 ARM Cortex-A7开启FPU后异常

发布于 2024-09-15 19:48:42 浏览：263 订阅该版

花了几天移植rt-thread到IAR，目前测试线程正常运行，但是想尝试开启FPU，开启了宏定义 RT_USING_FPU  后启动后出现异常，程序运行后进入 Undef_Handler 异常中断中

![屏幕截图 2024-09-15 194105.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/ba4b66f443f880bf472d76f8401ed006.png)
上面是没有开启RT_USING_FPU  程序能正常启动，目前就空跑线程，1秒输出一个数字，并且还没有进行任何浮点运算或输出；

![屏幕截图 2024-09-15 194257.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/02f7b0da6752d21dd1a98cfc93bb9d04.png)

![屏幕截图 2024-09-15 194324.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/ec0e33fb1102303a86717fdd3bc78ed5.png.webp)

通过异常时的LR定位到出问题前的位置，这个应该是RT-Thread异常处理的位置，不是真实位置
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/68f95012f1d7c7b0bc68e01b46a241ce.png)

通过rtt异常定位pc位置
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/5e3ad94f3418beb2982b072c7a11d7dd.png)

IAR中FPU设置

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240915/23a7bcb37b897886508792b037cf0f59.png)

程序启动后就初始化了FPU

```c
#include "core_ca7.h"
//系统底层初始化，汇编中调用
void rt_low_level_init(void)
{
  unsigned int cpacr, fpexc;
  
  cpacr = __get_CPACR();
  /* Enable NEON and FPU */
  cpacr = (cpacr & ~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
         |  (3UL << CPACR_cp10_Pos) | (3UL << CPACR_cp11_Pos);
  __set_CPACR(cpacr);

fpexc = __get_FPEXC();
  fpexc |= 0x40000000UL;  /* Enable NEON and FPU */
  __set_FPEXC(fpexc);
}
```