浮点运算被中断打断后返回后计算结果不正确，如何解决？

我今天也是 Cortex-A 开了 NEON 之后计算结果就不对了，很奇怪

原因我现在想明白了，中断程序有浮点运算，对应的附点寄存器没有保存，中断退出没有恢复，修改的方向2个，一个中断不要执行任何浮点操作，浮点只在进程中进行，中断只发信号量，二个，改中断汇编部分部分，中断进入，保存寄存器，保存浮点寄存器，进入中断，中断退出，是否任务切换，没有恢复浮点寄存器恢复寄存器，有任务切换，怎么操作在仔细想想

中断不要执行任何浮点操作

改动基本没有，但问题是不好确保其它小伙伴不这么用，或有时覆盖测试不全，会有遗漏。

保存浮点寄存器

对于不使用浮点的中断，以及不使用浮点的线程，这样代价略大。

因此最好是实现 Lazy Stacking and Context Switching。
仅为用了浮点的线程和中断保存和切换浮点寄存器。

请问cortexA9有这个lazy功能吗？

请问cortexA9有这个lazy功能吗？

请问cortexA9有这个lazy功能吗？

请问cortexA9有这个lazy功能吗？:)

请教一下，cortext A9 有这个功能？

请教一下，cortext A9 有这个功能？

好像没有直接的，但可以变通实现。
就是默认先关闭浮点功能，这样当执行到浮点指令时，会触发一个末定义指令异常。
在指令异常中，如果发现是浮点指令，就打开FPU，并把对应的任务的FPU标记打开，然后回去继续执行。