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Modbus
freemodbus从机调试问题
发布于 2019-06-06 10:43:40 浏览：3801
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* 本帖最后由 cyz13 于 2019-6-6 10:50 编辑 * 不知道大家从机调试有没有遇到过下面这个问题：只能通信一次成功，然后后面的就会出现Timeout Error。见下图 msh运行后，会出现(eSndState == STATE_TX_IDLE) assertion failed at function:xMBRTUReceiveFSM, line number:229这样的错误  找到eSndState == STATE_TX_IDLE这句话是在mbrtu.c的229行，是在xMBRTUReceiveFSM这个函数中， ![VM{MHGKD{(783F{8S]DX0OJ.png](/uploads/201906/06/104446igpye86gpazkn428.png) 此函数是发生接收中断时,最终调用xMBRTUReceiveFSM函数对数据进行接收；然后**RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE );这句的意思是确保没有数据再发送了。** 现在就了解到这个地步，接下来不知道该怎么分析了，还请大神指点。 下面是我的从机程序 ![M18D@FC)16V}JZV_P3])MKS.png](/uploads/201906/06/104446z54mpzmp445hpl5e.png)
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honghong1999
2020-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
- 应该是 t3.5的定时，不够精准。 - 查看 porttimer.c 中，对定时器的处理，最好使用 stm32定时器实现定时，rtthread 软件定时器好像无法实现 us 级的定时。
crystal
2020-12-01
这家伙很懒，什么也没写！
https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32/issues/35 断言会触发的原因可能是这个
cyz13
2019-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
有没有大神帮帮忙
zhangjun
2019-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
1，这个是由于发送缓冲区还有数据要发送，但是这个时候接收到了主机的数据。 2，你的modbus主机poll周期是多少？是不是主机poll周期太短。
cyz13
2019-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
>1，这个是由于发送缓冲区还有数据要发送，但是这个时候接收到了主机的数据。 >2，你的modbus主机poll周期是 ... --- 我现在把这句话屏蔽了RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE ); 一切ok
cyz13
2019-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
换成串口二的话都没有问题，主要是因为我的串口三是通过TD321DCAN这个CAN模块进行的485通信。现在还不知道为啥把这句话屏蔽了RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE );收发就正常了
chudy
2019-08-05
这家伙很懒，什么也没写！
请问找到原因了吗 ？ 我也碰到了这个问题，屏蔽RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE )就没问题了
cyz13
2019-08-14
这家伙很懒，什么也没写！
>请问找到原因了吗 ？ > >我也碰到了这个问题，屏蔽RT_ASSERT( eSndState == STATE_TX_IDLE )就没问题了 ... --- 是的 ，我也发现了。但是为啥屏蔽了就没事，还是没搞明白。
hsrock
2019-08-20
这家伙很懒，什么也没写！
感觉有点像UART DMA模式里面的接收包分割，
kid
2020-09-17
这家伙很懒，什么也没写！
同款问题,看来我也要屏蔽这一行代码, 顺便吐槽一下, freemodbus 的主机代码实在太复杂繁琐了, 动不动就无消息停止发送, 又有数不清的状态表, 函数名字很不友好, 主机代码我已经放弃使用freemodbus 了
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cyz13
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