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Hardfault
关于list_thread命令进入故障中断问题
发布于 2019-03-28 10:48:18 浏览：2124
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我目前建立了多个进程，测试各个进程的功能以及其他msh命令是没问题的，但是在输入list_thread时，就出现中断，调试发现是在循环打印时出现的问题。 ``` psr: 0x21000000 r00: 0x00000008 r01: 0x00000001 r02: 0x080146ed r03: 0x00000000 r04: 0x200040a4 r05: 0x09478048 r06: 0x00000004 r07: 0x200038b8 r08: 0x20000040 r09: 0x20004094 r10: 0x00000000 r11: 0x200038ac r12: 0x08011fed lr: 0x0800c63d pc: 0x0800c66a hard fault on thread: tshell ``` 我屏蔽部分进程后，该命令是能正常执行的，给人感觉是不是内存超出限制了，我将全本进程都改成静态，然后缩减各个进程的分配量，仍然如此，free命令结果如下，用的是128K的片子 ``` total memory: 7672 used memory : 4560 maximum allocated memory: 5736 ``` 目前就仅仅是该命令会出现问题，整个程序正常运行没出现啥问题，不知道为什么该命令会出现问题
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armink
2019-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
猜测线程可能重复初始化了
lissettecarlr
2019-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
>猜测线程可能重复初始化了 在cmd.c的178行有如下`next = list_get_next(next, &find_arg);`，在我打开全部进程后，一共有10个(main+tidle0 + tshell)，然后这里获取的find_arg.nr_out只有8个，排序最后的tidle0和main没有，打印完成8个后，就从下面的for循环退出，再次进入178行的`list_get_next`函数，这次执行就出现了故障中断，我将自己的进程初始化启动位置都做了打印，的确只执行了一次。。。 我又测试了几次各个进程的执行功能和msh命令，貌似受影响的就只有list_thread命令
bernard
2019-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
你这边会有任务的反复创建及删除的过程?
lissettecarlr
2019-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
>你这边会有任务的反复创建及删除的过程? 是设计成通过按键进行开关机(stm32的待机模式实现的关机)，在开机的开启全部进程，关机的时候关闭所有进程，目前进程均使用的静态方式。 但是测试的时候并没有按下按键来关机额
armink
2019-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
>在cmd.c的178行有如下 ，在我打开全部进程后，一共有10个(main+tidle0 + tshell)，然后这里获取的find_ar ... 那应该是线程的 TCB 被别的地方写穿了，试试上写断点深入定位下
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lissettecarlr
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