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Kernel
rt_malloc设计成不能在中断里调用是出于什么考虑
发布于 2020-04-05 21:53:34 浏览：1764
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rt_malloc使用信号量避免重入，但这样就造成无法中断里调用内存分配函数，而实际使用中通常是在中断里需要创建一条消息发送给mailbox，thread里读取mailbox的消息进行相应处理，消息由于是变长的，需要申请内存，但因为malloc无法在中断上下文使用，就无法这么实现，一个变通的办法是使用支持消息最大长度确定的message queue，在ISR里往message queue里写消息内容，但如果消息是变长的，就会造成message queue空间的浪费。 请教rt-thread是出于什么考虑，不提供在中断上下文可以调用的内存分配函数？
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jhonyi
2020-04-06
这家伙很懒，什么也没写！
你这种情况其实可以起一个线程，中断唤醒这个线程，在线程里面再处理数据的读写，更合理些。中断里面做那么多工作，会影响其它中断的。
rabbitsaviola
2020-04-06
这家伙很懒，什么也没写！
>你这种情况其实可以起一个线程，中断唤醒这个线程，在线程里面再处理数据的读写，更合理些。中断里面做那么 ... --- 我也是想在中断里唤醒线程，但问题就出在怎么唤醒线程上，通常作法是线程里用rt_mailbox接收中断的通知，中断里给rt_mailbox发邮件，但由于rt_malloc的限制，不能在中断里申请内存，线程被中断唤醒只能用信号量或者消息队列（rt_messagequeue)，但这样就限制了线程的实现。
jhonyi
2020-06-02
这家伙很懒，什么也没写！
分配内存的事情可以在唤醒的线程里面干啊，为啥一定要在中断中干呢？另外，每次数据来了才分配内存这种设计就很成问题啊。分配内存是很耗时的事情，而且是时间不确定的，会让你的整个设计无法满足硬实时的要求。正确的做法是开始之前就把内存分配好，中断中或者响应线程中仅仅做复制数据的工作。如果数据量大的话，还应该用DMA以尽量减少cpu的开销。
jhonyi
2020-06-02
这家伙很懒，什么也没写！
另外再说一点，在单片机这种内存很紧张且缺乏虚拟内存的环境，频繁用不同大小的尺寸反复申请释放内存，导致内存碎片化的风险是很高的。用固定尺寸的缓冲区或者多种尺寸的内存池才是合理的选择。
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