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UART
关于rt-thread串口DMA方式的疑问
发布于 2018-07-24 16:45:46 浏览:5503
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* 本帖最后由 softwind 于 2018-7-24 17:36 编辑 * 因为应用需求,需要用到串口的DMA方式,看了一下rt-thread的串口驱动serial.c,有几点疑问: 1)config.bufsz == 0主要用在什么场合?每次读取定长的数据?在DMA接收完成后通过rt_hw_serial_isr(*,*,RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE),指定RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE参数,完成相关的处理? ```rt_inline int _serial_dma_rx(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *data, int length) { rt_base_t level; RT_ASSERT((serial != RT_NULL) && (data != RT_NULL)); level = rt_hw_interrupt_disable(); if (serial->config.bufsz == 0) { int result = RT_EOK; struct rt_serial_rx_dma *rx_dma; rx_dma = (struct rt_serial_rx_dma*)serial->serial_rx; RT_ASSERT(rx_dma != RT_NULL); if (rx_dma->activated != RT_TRUE) { rx_dma->activated = RT_TRUE; RT_ASSERT(serial->ops->dma_transmit != RT_NULL); serial->ops->dma_transmit(serial, data, length, RT_SERIAL_DMA_RX); } else result = -RT_EBUSY; rt_hw_interrupt_enable(level); if (result == RT_EOK) return length; rt_set_errno(result); return 0; } else { struct rt_serial_rx_fifo *rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *) serial->serial_rx; rt_size_t recv_len = 0, fifo_recved_len = rt_dma_calc_recved_len(serial); RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL); if (length < fifo_recved_len) recv_len = length; else recv_len = fifo_recved_len; if (rx_fifo->get_index + recv_len < serial->config.bufsz) rt_memcpy(data, rx_fifo->buffer + rx_fifo->get_index, recv_len); else { rt_memcpy(data, rx_fifo->buffer + rx_fifo->get_index, serial->config.bufsz - rx_fifo->get_index); rt_memcpy(data + serial->config.bufsz - rx_fifo->get_index, rx_fifo->buffer, recv_len + rx_fifo->get_index - serial->config.bufsz); } rt_dma_recv_update_get_index(serial, recv_len); rt_hw_interrupt_enable(level); return recv_len; } }```针对config.bufsz == 0的情况,一次DMA接收完成后,串口数据已经保存在调用rt_device_read()时作为参数传递过来的缓冲区中? 这种模式是在读取之前就已知接收数据的长度? 2)config.bufsz != 0用在什么场合? 在上面的代码中只看到了将rx_fifo缓冲区的数据复制到rt_device_read()时传递过来的缓冲区中,没有看到启动DMA接收的操作。这种情况DMA接收是在哪里启动的?是只启动一次,DMA是循环操作模式? 3)针对2),如果DMA接收是工作在循环模式的话,底层驱动(例如drv_uart.c)需要在一次DMA传输完成后将数据复制到rx_fifo? 4) ```static void rt_dma_recv_update_put_index(struct rt_serial_device *serial, rt_size_t len) { struct rt_serial_rx_fifo *rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *)serial->serial_rx; RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL); if (rx_fifo->get_index <= rx_fifo->put_index) { rx_fifo->put_index += len; /* beyond the fifo end */ if (rx_fifo->put_index >= serial->config.bufsz) { rx_fifo->put_index %= serial->config.bufsz; /* force overwrite get index */ if (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index) { rx_fifo->is_full = RT_TRUE; } } } else { rx_fifo->put_index += len; if (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index) { /* beyond the fifo end */ if (rx_fifo->put_index >= serial->config.bufsz) { rx_fifo->put_index %= serial->config.bufsz; } /* force overwrite get index */ rx_fifo->is_full = RT_TRUE; } } if(rx_fifo->is_full == RT_TRUE) { rx_fifo->get_index = rx_fifo->put_index; } if (rx_fifo->get_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->get_index = 0; }``` rt_dma_recv_update_put_index()函数只是修改了rx_fifo的put指针,数据从DMA拷贝到rx_fifo是在哪里实现的?put指针不是应该在拷贝的时候修改吗?
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softwind
2018-07-25
这家伙很懒,什么也没写!
顶一下。 有用过串口DMA接收的同学吗?
armink
2018-07-25
这家伙很懒,什么也没写!
这么多疑问,其实我觉得你应该先把现成的驱动先跑起来,摸清楚流程,很多问题就迎刃而解。
softwind
2018-07-27
这家伙很懒,什么也没写!
>这么多疑问,其实我觉得你应该先把现成的驱动先跑起来,摸清楚流程,很多问题就迎刃而解。 ... --- 感谢armlink的回复。 看了一下bsp下STM32F40x的DAM相关的驱动,大概理解了设计思路,底层驱动比较关键的两点: 1)DMA工作在Circular模式,避免一次传输完成(TC)之后重新配置DMA; 2)利用了STM32串口的IDLE中断,以便及时响应串口,同时避免DMA Normal模式时需要接收定长数据; DMA用到的缓冲区实际上是一个FIFO的环形Buffer,串口接收数据时只是修改读写指针,减少memcpy操作。 现尝试将驱动移植到STM32F7上试一下。
armink
2018-07-27
这家伙很懒,什么也没写!
>感谢armlink的回复。 > >看了一下bsp下STM32F40x的DAM相关的驱动,大概理解了设计思路,底层驱动比较关键的 ... --- 理解的挺透彻的哈。
arminker
2020-08-26
这家伙很懒,什么也没写!
同问, > 针对config.bufsz == 0的情况,一次DMA接收完成后,串口数据已经保存在调用rt_device_read()时作为参数传递过来的缓冲区中?这种模式是在读取之前就已知接收数据的长度? 这个问题,我还是不理解,提问者你理解了吗?
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