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升级Keil5之后,运行产生hard fault的一个解决,个人测试有效
发布于 2015-05-14 09:46:38 浏览:4303
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去年用keil4.71写的RTT1.2的东西,今年改用Keil5.14了,Jlink驱动也更新到4.92了,结果这几天发现原来的程序再编译,下到原来的板子里面,都会hard fault,同样的硬件,同样的代码,肯定是keil的原因或者Jlink驱动的问题,天朝和谐版各种伤不起啊,然后看了论坛里面的帖子,原来也确实有升级keil导致hard fault的问题,于是就开始折腾,后来发现如下图设置下即可,个人测试的平台是STM32F407VET,在这里做下记录,方便有同样困扰的同学 ![3021942.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3997_b66cc210124254dd6aa60df4ce393332.png) 下载附件 [test_files.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3997_043bc23321330deb66e95fb6bbd20a45.zip)
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bernard
2015-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
好像不科学啊,这样使用后FPU都没有用呢。另外,晶振原来是一直不需要理会的。看来还是老老实实用Keil MDK4吧,谁让ARM赠送过我们MDK4呢
aozima
2015-05-14
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
1. 设置8M没有什么意义,代码中引用不到这个,也不使用这个。 2. RT-Thread发行版的线程切换已有FPU相关的处理,FPU可以正常使用。 3. 使用FPU后最直接影响就是栈使用会变大,可能是导致写穿的主要原因。 4. 要找出 hard fault的根本原因。
lujun723
2015-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
把浮点运算打开了,工程精简到2个线程,一个空线程(只有rt_thread_delay),一个线程里面做了一个浮点数强转成uint16_t类型,运行就hard fault, 关掉任意一个线程,不死 去掉强转那条语句,不死 关闭工程的浮点运算,不死 程序一共3个文件,如下 [attach]2436[/attach]
bernard
2015-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
你的栈开到了多少?另外,把shell留着,可以查看下系统的一些信息。
lujun723
2015-05-14
这家伙很懒,什么也没写!
adc.c内容如下,这里是做强转的那个线程: ``` #include
#include "adc.h" ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char adc_thread_stack[1024]; static struct rt_thread adc_thread; static void adc_thread_entry(void *parameter) { rt_time_t next_delay; uint16_t press_val_data=0; float press_val_in_mmHg=0.0; while(1) { press_val_data=(uint16_t)(press_val_in_mmHg*10); next_delay=100;//10ms update rt_thread_delay(next_delay); } } int cmb_hw_adc_init(void) { rt_thread_init(&adc_thread, "adc", adc_thread_entry, RT_NULL, &adc_thread_stack[0], sizeof(adc_thread_stack),16,20); rt_thread_startup(&adc_thread); return 0; } ``` 相当于platform的文件内容如下: ``` #include
#include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" /* Global variables -----------------------------------------------*/ extern int cmb_hw_adc_init(void); extern int cmb_hw_wifi_module_init(void); void cmb_platform_init(void) { cmb_hw_wifi_module_init();//5 cmb_hw_adc_init();//16 } ``` 空线程文件内容如下: ``` #include
#include "wifi_module.h" #include
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char wifi_module_stack[1024]; struct rt_thread wifi_module_thread; static void wifi_module_thread_entry(void *param) { while(1) { rt_thread_delay(100); } } int cmb_hw_wifi_module_init(void) { rt_thread_init(&wifi_module_thread,"wifi_module", wifi_module_thread_entry,RT_NULL, &wifi_module_stack[0], sizeof(wifi_module_stack),5,10); rt_thread_startup(&wifi_module_thread); return 0; } ```
mermew
2015-06-03
这家伙很懒,什么也没写!
请问楼主问题解决了吗? 我也出现了同样的问题,只要线程中有float 指针的传递,线程正常运行挂起后就会报硬件故障。 后然我也学你把FPU的设置改成了not used ,故障就没有了。 虽然暂时解决了,但不使用FPU就没有能够找出问题的真真原因。 我用的是K60F12,是支持硬件浮点的。
aozima
2015-06-03
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
检查FPU使能了没有,或使能FPU那部分代码确认被编译执行了没有。 FPU的使能代码跟“not used”有关,会被#ifdef 预处理。
mermew
2015-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
>检查FPU使能了没有,或使能FPU那部分代码确认被编译执行了没有。 >FPU的使能代码跟“not used”有关,会被#ifdef 预处理。 --- 是不是FPU打上勾以后,还要在congfig.h中加入预处理命令?具体是哪一条预处理命令?我就是keil 的FPU打勾了才报错的
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