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RT-Thread一般讨论
探讨一下 RT-Thread 的CAN驱动接口。
发布于 2012-09-08 15:25:11 浏览：4879
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流水帐，占位，待续。 CAN的最小数据单位是帧，所以数据收发应该以帧来操作。 CAN应用：[菜鸟也想出把力 RT-Thread + STM32 + CanOpen(开源的CanFestival)](http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?f=25&t=1623) 这是原来的半成品：[http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php?id=rt_device_class_can](http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php?id=rt_device_class_can) 下载附件 [嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/414_3908fc3c6af69627e47e5e5aa46b0574.pdf) 下载附件 [低成本嵌入式Linux CAN应用方案.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/414_419244b0d6c6659189e016236404c2d1.pdf) 下载附件 [lincandoc-0.3.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/779_d917904a5661f791494b0375fa9d7a6e.pdf)
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aozima
2012-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
转贴：[http://www.emlinix.com/linux-qianrushifangan/linux-fangan2010156.html](低成本嵌入式Linux CAN应用方案) LINUX中的CAN驱动： [attach]0[/attach] **-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------** 转贴：[http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41798.htm](嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计) 以基于ARM9核心的S3C2410微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,讨论了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件系统的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux2.6内核下的CAN总线驱动程序的开发过程,并结合CAN总线分析测试仪,给出分析测试结果。 Linux设备驱动程序是内核的一部分，它工作在内核态，设备驱动程序必须向Linux核心或者其他所在的子系统提供一个标准的接口[5]。大多数设备驱动程序可以在需要的时候以核心模块方式加载，在不需要的时候卸载，同时Linux设备驱动程序有几个固定的功能模块，诸如Linux内核注册设备时的初始化模块，用于系统卸载模块时删除设备驱动程序的模块等。 实时可靠性是嵌入式应用较为普遍的要求，相比Linux2.4内核，Linux 2.6 已经在内核主体中加入了提高中断性能和调度响应时间的改进，其中有三个最显著的改进[6]：采用可抢占内核、更加有效的调度算法以及同步性的提高。同时，Linux 2.6 内核的移植更加方便，新增了对许多新的体系结构和处理器类型的支持，而且可以支持大容量内存模型、微控制器，还改善了I/O子系统，增添了更多的多媒体应用功能等。 嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计 PDF版下载地址：[attachment=-1]
softwind
2012-09-10
这家伙很懒，什么也没写！
新找到一篇文章，Linux/RT-Linux CAN Driver。 Linux完全没有基础。先发上来，大家一起学习。
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aozima
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
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