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中断回调函数 如何用延时
发布于 2022-04-19 09:11:41 浏览：1029
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中断回调函数里不可以用 rt_thread_mdelay,怎么才能在回调函数里用延时呢？
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时光念你
2022-04-19
这家伙很懒，什么也没写！
如果需要一个延时，可以进入中断之后启动一个定时器，定时器的中断或者软定时的回调处理你延时后的操作 不要在中断里面做延时
5
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mysterywolf
认证专家
2022-04-19
https://github.com/mysterywolf
请停止你那大胆且危险的想法
crystal266
2022-04-19
嵌入式
回调函数要求快进快出，一般在中断里设置一个标志位或者释放一个信号量，在另一个线程里来判断这个标志位或者获取这个信号量。 你想用延时的场景是什么？
张世争
2022-04-19
学以致用
延时操作放在线程里去执行，回调函数里发送信号量、消息队列、事件等，通知线程执行
lchnu
2022-04-19
Witness, Understand, Skill
中断发出信号量/事件，线程中超时（或永远等待，看你的应用场景）等待信号量/事件，若规定时间内收到了信号量/事件，则提交一个work到workqueue，这一部分就可以设置延时了。 rtt的workqueue可以指定work的延时时间，适用于你的应用场景。对应的两个接口函数分别是：rt_work_init和rt_work_submit。 在submit的参数中填入合适的delay即可满足你让电机多转几圈的需求。 中断响应要快，中断执行要快，即快进快出，在中断中延时是不允许的。
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这家伙很懒，什么也没写！
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