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使用rt_kprintf时，为什么可以不用互斥信号量？
发布于 2012-03-23 14:14:17 浏览：10762
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初次接触rt thread，还不太了解调度机制。 rt_kprintf向串口打印信息时，串口是共享资源，按多任务原理，理应用互斥信号量协条任务，除 非，rt thread是按时间片轮流调度的（任务优先级不同的情况下） 但, 在rt thread例程中，在多任务不同优先级情况下，并不需要互斥信号量。 谢谢！
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bernard
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
rt_kprintf内部实现不用互斥量吗？ 那么如果rt_kprintf是在中断服务例程中使用呢。
hrixin
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
没看到互斥信号量，所以，我很困惑.
bernard
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
>没看到互斥信号量，所以，我很困惑. --- 你依然还未理解。如果是在中断服务程序中使用rt_kprintf，如果使用了互斥量，整个系统将可能直接崩溃。因为可能把中断上下文给挂起。
hrixin
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
完全相同的两个任务： ``` task_a { while (1) { rt_kprintf("$AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA*"); rt_thread_delay(10); } } task_b { while (1) { rt_kprintf("$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB*"); rt_thread_delay(1); } } ``` 在rt thread 中运行结果：(完整打印两串数据) $AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB* $AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA* 在ucos 中运行结果: (交叉打印) $AAAAAAAAAAAA$BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB*AAAAAAAAAAAAAAAAAA* $BBBBBBBBBBB$AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA*BBBBBBBBBBBBBBBBBBB* 谢谢bernard的回复 我的疑问不是在中断程序中调用rt_kprintf，而是在任务中调用。 为什么不用互斥仍然可以完整打印？
grissiom
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
两个线程是同优先级么？
prife
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
检查一下两个线程的优先级设置和时间片设置。 如果优先级相同，并且每个线程的时间片过多，很可能会出现这中情况。 原因就在于rtt对相同优先级的线程是时间片轮换的。 方法1：相同优先级，将rt_kprintf的输出加大，而将时间片减小，比如设置个1之类。 方法2：不同优先级即可。
aozima
2012-03-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
这里两个完全正常打印只是运气好。 两个线程优先级一样，且运行的时候远比挂起的时间短。所以难以出抢占的现象。 要安全打印，可以重定向一下putc，并在其中做保护，并保证不用于中断ISR中。
bernard
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
优先级不同，必然是能够打印完整； 优先级相同，依据时间片的情况进行
prife
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
>优先级不同，必然是能够打印完整； > >优先级相同，依据时间片的情况进行 --- 刚才的回复有点仓促没考虑清楚，不好意思。 不过优先级不同的话，貌似配置一下也可以的，只要实现低优先级的先运行rt_kprintf，然后被高优先线程抢占即可。不过高优先级的rt_kprintf语句会完整输出。
bernard
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
>不过优先级不同的话，貌似配置一下也可以的，只要实现低优先级的先运行rt_kprintf，然后被高优先线程抢占即可。不过高优先级的rt_kprintf语句会完整输出。 --- Yes, you are right [s:187]
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