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STM32F107
STM32F107VC hard fault on thread: init
发布于 2013-11-29 14:40:05 浏览：8164
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我在STM32F107VC的平台上运行这个发布的1.2.0RC版本，出现如下现象，请问是什么情况？ 貌似内部硬件异常，从中断直接进入的； 可能是什么原因导致的呢？从和入手来排查问题原因？ 板子上串口上打印的信息： ``` | / - RT - Thread Operating System / | 1.2.0 build Nov 29 2013 2006 - 2013 Copyright by rt-thread team psr: 0x01000000 r00: 0x200090f0 r01: 0x10000000 r02: 0xf0000000 r03: 0x00000100 r04: 0x20009100 r05: 0x20002cac r06: 0x20002c98 r07: 0x00000000 r08: 0x00000000 r09: 0x00000000 r10: 0x00000000 r11: 0xdeadbeef r12: 0x00000002 lr: 0x080054f3 pc: 0x080054f2 hard fault on thread: init thread pri status sp stack size max used left tick error -------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- --- tidle 0x1f ready 0x00000040 0x00000100 0x00000040 0x0000001e 000 init 0x08 suspend 0x00000080 0x00000800 0x000000a8 0x00000013 000 bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR ```
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aozima
2013-12-02
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
应该是使用了新的组件初始化，但工程文件没有保留init相关的符号，被丢掉了。 所以文件系统没有初始化，然后mount时发生了错误。 可以使用scons重新生成工程。
thomasgds
2013-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢aozima的回复。 后来问题定位到了，是 ``` void rt_components_init(void) { #ifndef _MSC_VER ``` 这个宏定义地方有问题，工程中没有定义_MSC_VER宏时，就没有添加相关的组件，所以运行的时候就崩溃了； 但是我又没有查到这个宏在哪里定义，所以就将这个条件修改了一下： ``` #ifndef _MSC_VER ---> #ifdef _MSC_VER ``` 这样就可以正常运行了；
aozima
2013-12-02
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
您的修改方法是不正确的，虽然看起来像是解决了问题。
thomasgds
2013-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
那修改这个问题的正解是什么呢？在c/c++中添加这个宏定义？
aozima
2013-12-02
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>应该是使用了新的组件初始化，但工程文件没有保留init相关的符号，被丢掉了。 >所以文件系统没有初始化，然后mount时发生了错误。 > >可以使用scons重新生成工程。 --- 如果是MDK工程，不想重新生成工程，可以手动在linker的选项中添加" --keep __rt_init* " 关于组件初始化: [http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2867.html]([新功能] 组件初始化)
thomasgds
2013-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
如果是MDK工程，在linker的选项中添加`" --keep __rt_init* "` 此为正解，在MDK中验证OK，其它的编译环境就没有测试了。
bernard
2013-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
_MSC_VER这个宏是使用VC++时，由编译器自动定义上的啊
Eric Lin
2014-04-26
这家伙很懒，什么也没写！
@ aozima 我的板子是103ZET6的，使用DFS后也出现一样的问题： ``` | / - RT - Thread Operating System / | 1.2.0 build Apr 26 2014 2006 - 2016 Copyright by rt-thread team found part[0], begin: 584974336, size: 387.128MB psr: 0x01000000 r00: 0x20001a50 r01: 0x10000000 r02: 0xf0000000 r03: 0x00300100 r04: 0x20001a70 r05: 0x200008c0 r06: 0x00000000 r07: 0x20001a5c r08: 0x20000178 r09: 0x00000000 r10: 0x00000000 r11: 0x00000000 r12: 0x0000e5a4 lr: 0x08005f1d pc: 0x08005f1c hard fault on thread: init ``` 在linker里面添加" --keep __rt_init* "后还是还是出现一样的问题
Jony Zhu
2014-04-28
这家伙很懒，什么也没写！
>@ aozima 我的板子是103ZET6的，使用DFS后也出现一样的问题： > > >``` > | / >- RT - Thread Operating System > / | 1.2.0 build Apr 26 2014 > 2006 - 2016 Copyright by rt-thread team >found part[0], begin: 584974336, size: 387.128MB >psr: 0x01000000 >r00: 0x20001a50 >r01: 0x10000000 >r02: 0xf0000000 >r03: 0x00300100 >r04: 0x20001a70 >r05: 0x200008c0 >r06: 0x00000000 >r07: 0x20001a5c >r08: 0x20000178 >r09: 0x00000000 >r10: 0x00000000 >r11: 0x00000000 >r12: 0x0000e5a4 > lr: 0x08005f1d > pc: 0x08005f1c >hard fault on thread: init >``` > > >在linker里面添加" --keep __rt_init* "后还是还是出现一样的问题 --- 我昨天也碰到类似的问题，不过后来发现是我的 board.c 里面的 STM32_SRAM_SIZE 没有改成和芯片对应的大小造成的。供你参考。
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