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请教一下如何在FPGA移植的ARM M0软核里移植RT-thread
发布于 2019-07-28 09:45:14 浏览：3457
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目前可以在FPGA里运行ARM m0软核，也在STM32开发板上运行过RT-thread教程，但感觉在ARM m0软核里移植RT-thread还是一头雾水，感觉有好多文件需要自己写，所以希望有人能指点一下。谢谢
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bernard
2019-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
可以看看移植的文档，书籍中也提到有。针对cortex-m0，因为libcpu下已经有最底层的移植，需要自己补充启动初始化文件，board相关的文件（初始化硬件，heap初始化，systick初始化），然后自己加个uart驱动，把shell跑起来。这样一个基本移植就完成了（当然移植了后，关键还是自己的测试）
hjjhyw
2019-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
>可以看看移植的文档，书籍中也提到有。针对cortex-m0，因为libcpu下已经有最底层的移植，需要自己补充启动 ... --- 是参照《RT-Thread编程指南》这本书中提到的移植部分吗
bernard
2019-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
>是参照《RT-Thread编程指南》这本书中提到的移植部分吗 --- 可以看看。另外，建议移植之前，先对RT-Thread有足够的了解
hjjhyw
2019-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
>可以看看。另外，建议移植之前，先对RT-Thread有足够的了解 --- 嗯嗯好的，谢谢
wenbodong
2019-07-31
这家伙很懒，什么也没写！
可以找一个cortex-m0的bsp，把它跑通，然后在它的基础上修改。比如说，rtthread的stable-v3.0.x分支中有一个stm32的cortex-m0 bsp：stm32f0x，里面keil工程选择的芯片是stm32f051，某宝上20块钱搞定。 打开keil工程快速浏览下代码结构，其中你只需要修改两个组里面的内容：Drivers和STM32_StdPeriph。 对于Drivers，是修改，即把调用stm32驱动库的代码改成调用你自己硬件的。这里面主要是外设驱动代码是与rtthread驱动框架相配合的，修改比从零创建要简单许多。 对于STM32_StdPeriph，这是硬件厂商提供的驱动库，肯定是整体替换啦。要注意的是，程序的启动文件就在里面，即startup_stm32f0xx.s,包含配置堆栈大小、中断向量表，替换时很容易出问题。 其他组里面的内容，都不需要修改。有一个名叫CORTEX-M0的组，这就是libcpu的相关代码啦，是操作系统底层与硬件相关的代码。不同的内核有不同的实现，当然你参考的就是cortex-m0的bsp，所以并不需要关心啦。
hjjhyw
2019-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
>可以找一个cortex-m0的bsp，把它跑通，然后在它的基础上修改。比如说，rtthread的stable-v3.0.x分支中有一 ... --- 你好，我在Cortex-m3的STM32上可以成功移植RT-Thread，但试过了放到FPGA里还是不行，另外尝试移植Keil的RTX也没有成功过，我在想是不是我FPGA里的启动代码的问题，因为STM32的启动代码里有很多的外设，比较复杂，另外关于SysTick的部分也基本是写好的，所以在STM32的基础上改的话也容易出错，所以可以帮我看下我的汇编启动代码有没有问题吗？
hjjhyw
2019-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
>可以找一个cortex-m0的bsp，把它跑通，然后在它的基础上修改。比如说，rtthread的stable-v3.0.x分支中有一 ... --- 比如STM32里汇编的启动代码里有对时钟初始化的SystemInit，这个是在system_stm32f10x.c中写的，那在FPGA的软核里这个SystemInit应该怎么写呢？
aozima
2019-08-17
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
SystemInit是具体根据你的硬件要求来写的。 如果你是FPGA，那就根据你的需要，初始化时钟，内存等，如果不需要，这函数留空即可。
hjjhyw
2019-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
>SystemInit是具体根据你的硬件要求来写的。 >如果你是FPGA，那就根据你的需要，初始化时钟，内存等，如果不 ... --- FPGA不需要初始化时钟和内存，那这样是不是启动代码里Reset_Handler就不需要写跳到SystemInit这部分？另外关于系统的systick，是不是只需要在board.c中的SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND ); 这里使用一下，其他地方不需要？
aozima
2019-08-17
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
目前看到的所有芯片都有写SystemInit，这是CMSIS里面定的。 另外，你现在FPGA默认自动做好时钟初始化，但流片回来还是得要初始化时钟的吧。 所以，即使你暂时不用，也建议保留一个空函数，以和CMSIS兼容。
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