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RT-Thread发布
RTT调度方面的一些困惑
发布于 2015-11-15 12:16:29 浏览：3880
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最近看RTT源代码，对于任务调度方面有些困惑： 1、```#define rt_list_entry(node, type, member) ((type *)((char *)(node) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))```，如果将list和tlist放到rt_thread的第一和第二个字节，这样在查找任务是不就可以避免(unsigned long)(&((type *)0)->member))这个计算，加快调度速度了吗？ 2、是否可以像FreeRTOS一样在链表项中直接增加一个指针，指向包含它的任务，这样也可以加快调度速度 3、一些非必须的变量有没有必要一定放到任务控制块中呢，例如任务名 4、是否可以做两个表格（每个大小256），记录每个优先级属于哪个组，每个优先级对应组中的哪一位，这样可以省去两个变量，看起来整洁一些，例如优先级10，先查表1找到属于第一组，再查表二得到04H。 5、RTT的__rt_ffs耗时有一定的不确定性，当然使用CM3因为有相应的指令，时间是确定的。 现在只是刚开始看RTT，不成熟的理解望大家不要见笑。
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bernard
2015-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
1. 最开始的是对象，tlist是调度时的链表，放不到前面去，而且那个rt_list_entry也不会省太多。 2. 指的是什么？thread->tid = thread? 3. 任务名放哪里？ 4. 5. 现在多数是指令了，所以使用相应的指令就好。M3/4/7都有，M0没有，ARM9/11/A都有
hehao9051
2015-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
``` typedef struct { int a; int b; }struct_x; typedef struct { struct_x x; int c; }struct_y; struct_y y; ``` 结构体y的地址与结构体y.x的地址是相同的，假如任务控制块如下： ``` struct rt_thread { rt_list_t tlist; rt_list_t list; } ``` 任务控制块对象的地址与任务控制块中tlist的地址是相同的，就不用计算了
hehao9051
2015-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
``` struct xLIST_ITEM { portTickType xItemValue; /*< The value being listed. In most cases this is used to sort the list in descending order. */ volatile struct xLIST_ITEM * pxNext; /*< Pointer to the next xListItem in the list. */ volatile struct xLIST_ITEM * pxPrevious;/*< Pointer to the previous xListItem in the list. */ void * pvOwner; /*< Pointer to the object (normally a TCB) that contains the list item. There is therefore a two way link between the object containing the list item and the list item itself. */ void * pvContainer; /*< Pointer to the list in which this list item is placed (if any). */ }; ``` 这个是FreeRTOS中的链表项，其中的pvOwner就指向相应的任务控制块；RTT现在需要计算是因为name[RT_NAME_MAX]的大小不确定和RT_USING_MODULE的不确定吧
hehao9051
2015-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
rt_list_entry确实也花费不了多少时间，但是能省就省吗，STM32的反汇编如下： ``` 0x0800632A 488F LDR r0,[pc,#572] ; @0x08006568 0x0800632C F8501035 LDR r1,[r0,r5,LSL #3] 0x08006330 F04F0014 MOV r0,#0x14 0x08006334 EBA10400 SUB r4,r1,r0 ```
hehao9051
2015-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
刚开看了下FreeRTOS的任务控制块中也有任务名，感觉任务名用处不大，有点浪费RAM
hehao9051
2015-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
是我理解的不对吗？哪位能解释一下我的建议是否可行。不过论坛登录好像有点问题，使用CHROME 登录不能正常显示密码输入框和验证吗
bernard
2015-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
增加没多少
askfordream
2015-12-04
这家伙很懒，什么也没写！
>刚开看了下FreeRTOS的任务控制块中也有任务名，感觉任务名用处不大，有点浪费RAM --- 任务名的设计能够在运行或调试时更容易确认出错的任务。 一般而言，我们设置的任务名称不会超过10个字节，并不会浪费很多内存。 许多OS，默认为任务设置t*或p*（此处*为从0开始的数字）的任务名。
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