CPU STM32F103RCT6 串口DMA接收问题

发布于 2019-06-06 09:59:09 浏览：1943 订阅该版

CPU STM32F103RCT6 串口DMA接收感觉有点问题，根据UART设备驱动介绍，“一般情况下 DMA 接收模式会结合 DMA 接收完成中断和串口空闲中断完成数据接收”，我通过串口工具发送字节短一点的数据，这里我发送了4个字节，程序进入接收回调，一次性接收完成，但是我发送长一点的字节，这里发送的是56个字节，从调试情况来看大部分要分两次才能接收完成。这应该是不对的，应该要等到56个字节全部接收完成才会有串口空闲中断哦。这种情况对于不定长的数据时很麻烦的。不知道是不是我的代码设置那里有问题才导致，请大侠帮忙看看，谢谢。
附代码：

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t host_uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 struct host_uart_rx_msg msg;
 rt_err_t ret;
 msg.dev = dev;
 msg.size = size;
 rt_kprintf("rece host data %d ",size);
 ret = rt_mq_send(&host_uart_rx_mq, &msg, sizeof(msg));
 if ( ret == -RT_EFULL)
 {
 /* 消息队列满 */
 rt_kprintf("message queue full！ ");
 }
 return ret;

}

void hostuart_thread_entry(void *parameter)
{
 struct host_uart_rx_msg msg;
 rt_err_t ret;
 rt_uint32_t rx_length;
 while(1)
 {
 rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 /* 从消息队列中读取消息*/
 ret = rt_mq_recv(&host_uart_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
 if (ret == RT_EOK)
 {
 /* 从串口读取数据*/
 rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, g_HostUartRBuff, msg.size);
 g_HostUartRBuff[rx_length] = '\0';
 /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
 //rt_device_write(hostuart_dev, 0, g_HostUartRBuff, rx_length);
 /* 打印数据 */
 //rt_kprintf("%s ",g_HostUartRBuff);
 HostUartReceProc();
 }
 }
}

rt_err_t host_uart_app_init(void)
{ 
 rt_err_t ret**;**
 static char msg_pool[256**;**
 char str[] = "host uart "**;**
 rt_pin_mode(HOST_LED_OUTPUT_PIN, PIN_MODE_OUTPUT)**;**
 InitDeviceParameter()**;**
 hostuart_dev = rt_device_find(HOST_UART_NAME)**;**
 if(!hostuart_dev)
 {
 rt_kprintf("find %s failed! ", HOST_UART_NAME)**;**
 return RT_ERROR**;**
 }

/* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&host_uart_rx_mq, "host_uart_rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct host_uart_rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO)**;**        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及发送方式打开串口设备 */
    ret = rt_device_open(hostuart_dev, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX)**;**

config.baud_rate = BAUD_RATE_115200**;**
    config.data_bits = DATA_BITS_8**;**
    config.stop_bits = STOP_BITS_1**;**
    config.parity = PARITY_NONE**;**
    /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
    ret = rt_device_control(hostuart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config)**;**
    /* 设置接收回调函数 */
    ret = rt_device_set_rx_indicate(hostuart_dev, host_uart_input)**;**
    /* 发送字符串 */
    ret = rt_device_write(hostuart_dev, 0, str, (sizeof(str) - 1))**;**

rt_thread_t tid = rt_thread_create("hostuart", 
                            hostuart_thread_entry,
                            RT_NULL,
                            HOST_UART_APP_STKSIZE,
                            HOST_UART_APP_PRIO,
                            20)**;**
    if (tid == RT_NULL)
    {
        return RT_ERROR**;**
    }
    rt_thread_startup(tid)**;**
    return RT_EOK**;**