SPI

5 spi通信时钟线不正常

发布于 2022-05-05 22:10:23 浏览：1331 订阅该版

5 个回答

crystal266 2022-05-06

嵌入式

用的什么芯片？stm32 使用 spi 需要使用 CubeMX 对 spi 的 CLK、MISO、MOSI 三个引脚的复用功能进行配置，配置后会生成 `HAL_SPI_MspInit` 函数，这个函数对 spi 的引脚的复用功能进行了初始化。在使用时使用方法如下，也可以参考文章 [使用RT-Thread studio开启SPI框架驱动OLED](https://club.rt-thread.org/ask/question/365b0e76ddd49b3f.html)

和下面的代码对照一下，看看是不是有不同的地方
```c
{
    struct rt_spi_device* spi_dev;
    struct rt_spi_configuration cfg;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    // 使能时钟
    
    //设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备，同时使用时还需进行 rt_spi_configure
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_15);
    
    spi_dev= (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi10");
    if (!spi_dev)
    {
        rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", "spi10");
    }
    else
    {
        // owner必须配置,因为默认为空,为空时无法进行初始化操作
        spi_dev->bus->owner = spi_dev; // 必须!!!

// 配置spi
        cfg.data_width = 8;
        cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_3 | RT_SPI_MSB;  // 主机,模式0,高位在前
        cfg.max_hz = 20 * 1000 * 1000; // SPI 接口时钟频率
        rt_spi_configure(spi_dev, &cfg); // 此时才进行MspInit相关的时钟及IO口初始化
    }
}
```

crystal266 2022-05-06

嵌入式

另外附上 spi 驱动的调用过程

```c
rt_hw_spi_init                                  /* drivers/drv_spi.c */
    |-> stm32_get_dma_info                      /* drivers/drv_spi.c */
    |-> rt_hw_spi_bus_init                      /* rt_hw_spi_bus_init */
        |-> rt_spi_bus_register                 /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
            |-> rt_spi_bus_device_init          /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_dev.c */
                |-> rt_device_register          /* rt-thread/src/device.c */
                    |-> rt_object_init          /* rt-thread/src/object.c */
rt_hw_spi_device_attach
    |-> rt_spi_bus_attach_device
        |-> rt_device_find
        |-> rt_spidev_device_init
            |-> rt_device_register

static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops =
{
    .configure = spi_configure,
    .xfer = spixfer,
};
       
rt_spi_configure                                /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
    |-> device->bus->ops->configure             /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
        |-> spi_configure                       /* drivers/drv_spi.c */
            |-> stm32_spi_init                  /* drivers/drv_spi.c */
                |-> HAL_SPI_Init                /* libraries/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_spi.c */
                    |-> HAL_SPI_MspInit         /* 硬件管脚复用初始化 cubemx/Src/stm32f4xx_hal_msp.c */
```

请登录后再发布评论，点击登录

追加回复

aozima 2022-05-05

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

paul096 2022-05-05

日拱一卒功不唐捐

请登录后再发布评论，点击登录

追加回复

paul096 2022-05-05

日拱一卒功不唐捐

aozima 2022-05-07

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

请登录后再发布评论，点击登录

追加回复

lchnu 2022-05-06

Witness, Understand, Skill

paul096 2022-05-06

日拱一卒功不唐捐

paul096 2022-05-06

日拱一卒功不唐捐

lchnu 2022-05-06

Witness, Understand, Skill

anikivv 2024-05-31

做事不完全就是完全不做事

但是从CubeMX里复制过来加入到board.c里的就这一块吧

```c
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(spiHandle->Instance==SPI2)
    {
        /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

/* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
        /* SPI2 clock enable */
        __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        /**SPI2 GPIO Configuration
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
         */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */

/* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
    }
}
```

这块调动了不是RT-thread里面的时钟函数进行时钟初始化吗？ CubeMX也会影响到吗？