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我今天移植了RT-Thread到友善之臂的tiny6410
发布于 2012-11-16 23:11:34 浏览：6670
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我今天移植了RT-Thread到友善之臂的tiny6410 完成了cpu_port,可以用IAR单步调试。目前只是跑了一个跑马灯的功能。 备注： 用IAR实现单步调试，必须借助u-boot初始化CPU。 我自己写了一个CPU配置脚本也就是IAR环境下的mac文件，在不使用IRQ中断的情况下可以直接硬复位仿真。开启了IRQ后会发生Abort 错误。我初步分析应该是没有配置MMU，当中断发生后，low-vector 0x0000-0000读出来的向量地址异常，从而导致abort错误。 再尝试一下 简单配置一下MMU，使用平坦式全映射，能不能脱离u-boot进行仿真。 啊，要是成功了，很多买了touch的人会不会后悔呢？tiny6410比touch的配置高出不少啊，还便宜了很多。 第二页 添加了附件，需要的快去下啊 下载附件 [tiny6410_rtthread.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/1885_94f000556b74ee9dce707d76b1b3233a.zip)
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aozima
2012-11-16
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
支持。
prife
2012-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
哈，楼主消失多日了。 你的移植现在在simulator bsp里存在了～～～
yygg_you
2012-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
这半年比较忙 家里忙装修，忙带儿子，公司的活儿也多 win32的的模拟你们搞的风生水起，我就没必要再插一杠子，呵呵 最近发现了尘封的6410，干脆再掀起一股s3c6410的妖风，为rt-tread添砖加瓦吧
bernard
2012-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
非常支持！！
prife
2012-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
>这半年比较忙 >家里忙装修，忙带儿子，公司的活儿也多 >win32的的模拟你们搞的风生水起，我就没必要再插一杠子，呵呵 >最近发现了尘封的6410，干脆再掀起一股s3c6410的妖风，为rt-tread添砖加瓦吧 --- 楼主威武。 主要功劳还是你的呀，这是无法否认的。你可不能跑路呀，有些问题还要跟你讨论讨论呢 [s:175]
nongxiaoming
2012-11-18
rt-thread大师兄
呵呵，我也有块tiny6410，改天跑跑看~
zchong
2012-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
没看到代码啊
yuxun2k
2012-11-22
这家伙很懒，什么也没写！
一直在用S3C6410做rtt的开发，IAR6.3+JLINK V8。代码基本上和S3C2440差不多，基本不用修改什么就可以使用。 至于摆脱u-boot作CPU的配置，可以用IAR的在jlink debug前调用mac文件来规避，mac里面完成的基本工作和u-boot开始初始化的差不多，主要是flush cache，disable watchdog，disable interrupt，set syncmode，set pll clock，setup ddr，当然里面需要把mmu给配置起来。mmu的配置如果也通过mac的指令写内存的话，量很大，所以就用了代码生成mmu使用的内存段，然后用IAR工具导出成hex文件，在mac文件里面直接load到指定的内存，然后打开mmu，mmu就可以使用了。 mmu的映射是这样的：SROM，DDR，SFR等都映射到原地址，为了jlink工作不出问题，都用了non-cache，non-buffer，Step-Stone比较特殊，映射到了0x0，代码启动的时候把intvect段复制到0x0，这样中断就不会有问题了。 这样就不需要u-boot来初始化cpu了，用IAR工具通过jlink执行mac文件，就初始化了cpu，然后下载rtt到ddr中，就可以执行了，也可以单步调试。rtt中不需要再配置mmu，但需要复制intvect段。 如果需要从nand flash启动或者sd卡启动，需要写一段小程序，完成mac文件里面的初始化的工作，但是不需要设置mmu，mmu可以由rtt代码完成，这时候可以把ddr设置成cachable。
yygg_you
2012-11-23
这家伙很懒，什么也没写！
也没见您共享出来啊
yygg_you
2013-09-12
这家伙很懒，什么也没写！
我找到了移植好的rt-thread port to tiny6410 [attach]2011[/attach] 我的编译环境是 eclipse+IAR plugin + jlink 直接裸机调试 IAR 版本 6.5 eclipse 插件安装地址 [http://eclipse-update.iar.com/arm/6.50/](http://eclipse-update.iar.com/arm/6.50/) 在sp iny6410config文件中 有2个重要文件， 1）tiny6410_ddr.icf 这个是link用的 2）tiny6410_ddr.mac 这个是调试之前的 jlink初始化脚本，起boot作用，配置DDR iCache等
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